Napęd bezszczotkowych i szczotkowych silników serwo
Napęd ARBAH jest przeznaczony do sterowania silników zarówno szczotkowych DC, jak i bezszczotkowych BLDC oraz AC synchronicznych (o ile posiadają czujniki HALL'a). Doskonale nadaje się do sterowania silnikami o mocy do 1kW. Nie jest to jedynie serwo-wzmacniacz, ale kompletny napęd z własnym regulatorem PID. Stosunkowo duży dopuszczalny prąd wyjściowy udało się uzyskać przy zachowaniu niewielkich rozmiarów urządzenia.
Na rynku dostępnych jest bardzo niewiele napędów średniej klasy. Najczęściej potencjalny nabywca jest zmuszony do dokania wyboru pomiędzy bardzo tanimi, lecz amatorskimi urządzeniami, a napędami z "górnej półki", za które trzeba jednak słono zapłacić.
Projektując ARBAH Servo Drive staraliśmy się zapewnić niezawodność oraz bezpieczeństwo pracy na bardzo wysokim poziomie, zachowując niską cenę. Urządzenie podczas pracy monitoruje bardzo wiele parametrów zabezpieczając przed przekroczeniem wartości dopuszczalnych. Pomiar prądu realizowany jest na profesjonalnych przetwornikach LEM®. Wydajny 32-bitowy mikrokontroler ARM® pozwala na precyzyjną regulację prądu realizowaną regulatorem PID. Zastosowany został również układ logiki programowalnej FPGA z rodziny Spartan firmy Xilinx®, który zapewnia szybkie zabezpieczenie przeciwzwarciowe oraz bardzo duże dopuszczalne częstotliwości wejściowe sygnału strującego i enkodera.
Napęd został wyposażony w zintegrowany mnożnik sygnału STEP, co pozwala na uzyskanie dobrych parametrów prędkościowych nawet na mniej wydajnych systemach sterowania. Wykorzystanie zaawansowanych algorytmów sprawia, że nawet z wysokimi wartościami mnożnika (np. x10) silnik pracuje bardzo płynnie i cicho w całym zakresie obrotów.
Przyjazna dla użytkownika aplikacja pracująca pod kontrolą systemu Windows znakomicie ułatwia diagnostykę i konfigurację napędu.
Najważniejsze parametry:
| Sygnał zadawania pozycji | Krok/Kierunek (STEP / DIR) |
| Rodzaj modulacji | SpaceVector PWM |
| Max. prąd ciągły | 20A |
| Max. prąd chwilowy(Peak) | 40A |
| Max. napięcie szyny DC | 190V |
| Max. moc sterowana | 1kW(*) |
| Max. częstotliwość sygnału STEP | 10MHz |
| Max. częstotliwość zlicznia enkodera | 10MHz |
| Rodzaje obsługiwanych silników | DC, BLDC, AC(HALL) |
| Komutacja silników bezszczotkowych | sygnał enkodera |
| Port komunikacyjny | RS485 |
(*) ze wzoru na P=U*I wynika dużo większa sterowana moc, jednak ograniczenie do 1kW nie oznacza błędnie podanych wartości dopuszczalnych prądu i napięcia. Nawet przy zasilaniu 190V na szynie DC, nie oznacza, że takie właśnie napięcie panuje na zaciskach silnika. W praktyce oznacza to, że zarówno podane napięcie jak i prąd są dopuszczalne, przy założeniu jednak, że iloczyn tych wartości nie przekracza 1kW.
Pobierz instrukcję obsługi napędu 
Pobierz oprogramowanie konfiguracyjne
