Urządzenie CSMIO przeznaczone jest do współpracy z popularnym programem Mach. Głównym założeniem projektu było uzyskanie jak największych możliwości oraz dobrej funkcjonalności przy zachowaniu niskiej ceny.
Najtańszym sposobem sterowania obrabiarki CNC jest wykorzystanie w tym celu komputera PC, który poprzez port równoległy(LPT) steruje driverami silników.
Wykorzystać można zarówno silniki krokowe, jak i systemy serwo - zarówno szczotkowe jak i bezszczotkowe, zależy to tylko od tego, jakich użyjemy driverów. Pamiętać trzeba jednak, że napędy powinny mieć możliwość sterowania poprzez sygnały krok/kierunek (STEP/DIR).
Korzystając z programu Mach poprzez port LPT problematyczna jest niewielka ilość dostępnych sygnałów, dlatego też produkt CSMIO został wyposażony w mikrokontroler, który umożliwia rozszerzenie ilości dostępnych wejść i wyjść i to nie tylko cyfrowych, ale również dostępne są dodatkowo 2 wyjścia i 3 wejścia analogowe 0-10V.
Na płytce znajduje się 28 diod LED znakomicie ułatwiających diagnozowanie pracy urządzenia oraz podłączonych sygnałów i czujników.
Te sygnały obsługiwane są w programie Mach poprzez port szeregowy COM z wykorzystaniem protokołu przemysłowego MODBUS. Dla lepszej integracji z Machem stworzyliśmy wtyczkę(plugin), która między innymi umożliwia:
Płynną regulację prędkości posuwu potencjometrem podłączonym do wejścia analogowego CSMIO |
Płynną regulację obrotów wrzeciona potencjometrem podłączonym do wejścia analogowego CSMIO |
Automatyczną kontrolę falownika wrzeciona (załączanie - obroty lewe i prawe oraz prędkość obrotowa) |
Obsługę dodatnich i ujemnych wyłączników krańcowych - dla poprawy bezpieczeństwa pracy i ochrony mechaniki obrabiarki |
Podłączenie czujnika automatycznej korekcji długości narzędzia |
Podłączenie czujnika wysokości materiału |
Sterowanie nożem oscylacyjnym |
Załączanie pompy chłodziwa |
Załączanie pompy stołu podciśnieniowego |
Sterowanie odciągiem pyłów |
Sterowanie osią obrotową |
Podłączenie dodatkowych czujników - np. wysokości palnika w wypalarkach plazmowych |
Podłączenie dodatkowych sygnałów do obsługi magazynu narzędzi |
Podłączenie dodatkowego przycisku STOP na zdalnym panelu |
Obsługę dodatkowych sygnałów z innych urządzeń podłączanych przez użytkownika |
Podłączenie skanera 3-D |
Podłączenie sygnałów statusu z napędów silników - automatycznie zatrzymuje obrabiarkę w przypadku awarii którejkolwiek osi |
Na tym nie koniec możliwości CSMIO - produkt wyposażyliśmy w dodatkowe wyjście w standardzie RS485 (również wykorzystany został odporny na zakłócenia protokół MODBUS) z przeznaczeniem do podłączenia pilota z ręcznym enkoderem(MPG) i wyświetlaniem pozycji.
CSMIO posiada też złącze magistrali CAN. Urządzenie umożliwia użytkownikom samodzielną aktualizację oprogramowania.
Zapraszamy do działu DOWNLOAD, gdzie można pobrać aktualne wersje pluginu, instrukcje obsługi oraz firmware CSMIO
Rysunek poniżej przedstawia blokowy schemat systemu:
(Kliknij aby powiększyć)
Zdięcia w wyższej rozdzielczości:
(Kliknij aby powiększyć)