Poprawna konfiguracja program Mach3 i plugin w celu kontrolowania VFD.
Aby program Mach3 mógł w pełni kontrolować VFD konfiguracje programu Mach3 i plugin trzeba przeprowadzić w dwóch etapach.
Etap 1 ) Konfiguracja wyjść przekaźnikowych CSMIO/IP-M
a) Konfigurację rozpoczynamy od wyboru dla komend „M3” i „M4” wirtualnych wyjść „Output#”
Ja wybrałem „Output#1” i „Output#2” , dla wrzecion które nie posiadają wstecznych obrotów możemy wybrać dwukrotnie „Output#1”. W takim wypadku w dalszych krokach należy pominąć wszelkie konfigurację przeznaczone dla „Output#2”.
b) Następnie przydzielamy Port i Pin dla wirtualnych wyjść „Output#1” i „Output#2”.
Jak widać na powyższym zdjęciu wybrałem „Pin” 4 i 5, mój wybór nie jest przypadkowy, otóż „Piny” te w kontrolerze CSMIO/IP-M są odpowiedzialne za sterownie przekaźnikami nr.1 i nr.2 (Uwaga, dopuszczalne parametry pracy przekaźników to 100mA i 30V DC).
Wyprowadzenia przekaźników nr.1 i nr.2 obsadzono na 12 , 13 i 25 zacisku śrubowym zielonej listy przyłączeniowej opisanej jako „STEP & DIGITAL OUTPUTS”
W tym momencie gdy wpiszemy w linie MDI „M3” i wciśniemy enter przekaźnik nr.1 zamknie obwód elektryczny między zaciskami śrubowymi 12 i 25. Z kolei w zakładce „PlugIn Control\CSMIO_IP plugin\Digital IO” i zakładce „Diagnostics (Alt-7)” dostrzeżemy aktywne diody „Output 1” (wirtualne wyjście programu Mach3) i „Digital outputs nr.4” (wyjście cyfrowe sterujące przekaźnikiem nr.1) .
Analogicznie jeśli wpiszemy w linie MDI „M4” i wciśniemy enter przekaźnik nr.2 zamknie obwód elektryczny między zaciskami śrubowymi 13 i 25. Z kolei w zakładce „PlugIn Control\CSMIO_IP plugin\Digital IO” i zakładce „Diagnostics (Alt-7)” dostrzeżemy aktywne diody „Output 2” (wirtualne wyjście programu Mach3) i „Digital outputs nr.5” (wyjście cyfrowe sterujące przekaźnikiem nr.2).
Etap 2 ) Konfiguracja wyjścia analogowego 0-10V CSMIO/IP-M
a) W pierwszej kolejności musimy dokonać niezbędnych zmian w zakładce „Spindle Setup”
Zmian trzeba dokonać w dwóch ramkach tak jak to pokazano na zdjęciu. Proszę zwrócić szczególna uwagę na ramkę „Motor Control” otóż do prawidłowego działania wyjścia analogowego musi być zaznaczona tylko na szaro funkcja „Step/Dir Motor”
Aby tego dokonać trzeba powtórzyć następujące kroki:
– zaznaczamy funkcję „Use Spindle Motor Output”
– zaznaczamy funkcję „Step/Dir Motor”
– odznaczamy funkcję „Use Spindle Motor Output”
b) Następnym krokiem jest konfiguracja odpowiednich opcji plugin w zakładce „Spindle”.
Proszę zwróć szczególna uwagę na numer wybranego wyjścia analogowego w opcji „Select analog output” gdyż numer wybranego wyjścia analogowego trzeba uwzględnić podczas wykonywania połączeń elektrycznych.
Wyprowadzenia wyjść analogowych obsadzono na 1 i 6 zacisku śrubowym zielonej listy przyłączeniowej opisanej jako „ANALOG I/O”.
c) Musimy także pamiętać o prawidłowym podaniu zakresu obrotów dla wrzeciona w oknie „Spindle Pulleys”.
Jest to ważna czynność ze względu na to że wartość „Max Speed” odpowiada za wyskalowanie napięcia na wyjściu analogowym. Jak widać na zdjęciu „Max Speed” ma wartość 8000obr/min a wyjście analogowe może osiągnąć maksymalnie 10V. W tym wypadku każde kolejne podniesienie prędkości obrotowej wrzeciona o 800obr/min będzie powodowało wzrost napięcia na wyjściu analogowym o 1V.
W tym momencie gdy wpiszemy w linie MDI „M3 S8000” i wciśniemy enter wrzeciono osiągnie maksymalne obroty (8000obr/min) a w zakładce „PlugIn Control\CSMIO_IP plugin\Analog IO” w ramce „Analog outputs” wskaźnik poziomu napięcia na wyjściu analogowym wskaże 10V (mowa tu o wyjścia analogowe które wcześniej wybraliśmy podczas konfiguracji plugin).
Na koniec – Poglądowy schemat budowy wyjść cyfrowych i przekażnikowych CSMIO/IP-M
[W.T.]
