MPG – Manual Pulse Generator – JOG ręczny manipulator CNC
Ręczny manipulator 6-osiowy to narzędzie do szybkiej konfiguracji bazy materiałowej (G54, G55 …) oraz magazynu narzędzi (offset długości narzędzia). Manipulatory CNC także przeznaczone są do konfiguracji ręcznej obróbki, czy też szybkich ręcznych przejazdów (wymaga modułu CSMIO-MPG dostępnego oddzielnie lub w zestawie z manipulatorem).
Podłączenie z CSMIO-MPG jest wyjątkowo proste i nawet osobom niedoświadczonym powinno zająć nie więcej niż 5 minut. Uruchomienie polega na:
- Zapięciu modułu na szynie DIN
- Umieszczeniu wtyczki DB25 ręcznego manipulatora w gnieździe modułu CSMIO-MPG.
- Podłączeniu szyny CAN za pomocą dołączanej do zestawu taśmy DB9
- Podłączeniu zasilania 24V DC.
- Podłączeniu obwodu E-STOP do zacisków E1 i E2 (kolejność podłączenia nieistotna). Zaciski E1 i E2 są wyprowadzeniami przycisku E-STOP ręcznego manipulatora.
Oznaczenia użyte dla tego urządzenia:
|
ISMM2080 |
– |
001 |
100 |
B |
– |
5 |
L |
|
Series |
Sequence |
Number |
Output |
Supply |
Output |
Specyfikacja techniczna
|
ELECTRICAL SPECIFICATION |
|
|
Output wave |
Square wave |
|
Output signals |
A,B, (Line driver output A,A(_),B,B(_), phase) |
|
Current consumption |
≤100mA |
|
Response Frequency |
0~20KHz |
|
Output phase difference |
90° ± 45° |
|
Supply voltage |
5VDC, 12 VDC |
|
Signal level |
VH ≥ 85%Vcc, VL ≤ 0.3V |
|
Number of pulses |
100 |
|
Output circuit |
Open collector NPN, Push pull, Line driver, Voltage |
|
MECHANICAL SPECIFICATION |
|
|
Signal position |
2kind |
|
Speed without sealing |
500 rmp |
|
Starting torque w/o sealing |
≤2.0x 10-2 ~6.0x 10-2 Nm (+25°C) |
|
Shock resistance |
980m/s2, 6ms, 2 times each on XYZ |
|
Vibration proof |
50m/s2, 10~200Hz, 2 hours each on XYZ |
|
Working life |
MTBF≥ 10000h (+25°C, 2000rpm) |
|
Weight |
Appr. 740g (incl. 1.5 meter cable) |
|
ENVIRONMENTAL SPECIFICATION |
|
|
Working humidity |
30~85% (No condensation) |
|
Storage temperature |
-30°C ~85°C |
|
Working temperature |
-10°C ~7O°C |
|
Protection class |
IP54 |
Rozmieszczenie terminali
|
ELECTRICAL SPECIFICATION OF SELECTION SWITCH |
||||
|
Switch load |
0.4VA |
Max. voltage |
25V |
|
|
Circuit width |
0.1-50mA |
|||
|
ELECTRICAL SPECIFICATION OF CONTROL SELECTION |
||||
|
Connection Point |
AC Max. load |
AC220VV 0.5A |
||
|
DC Max. load |
DC24V1A |
|||
|
ELECTRICAL SPECIFICATION OF STOP SWITCH |
||||
|
Connection Point |
AC Max. load |
AC220V0.5A |
||
|
DC Max. load |
DC30V1A |
|||
Wymiary CSMIO-MPG
