CSMIO-ENC moduł gwintowania do CSMIO/IP-S i CSMIO/IP-A

519,12 

 

 

ikona-ce-srednia    ikona-pb-srednia     ikona-rohs-srednia ikona-trash-srednia


Informacje ogólne

CSMIO-ENC ROW

CSMIO-ENC to moduł gwintowania CNC mogący odczytywać pozycję, prędkość i kąt z trzech enkoderów inkrementalnych zgodnych ze standardem RS422. Został stworzony z myślą o obsłudze wrzecion (wraz z enkoderem zamontowanym na wrzecionie tworzy samodzielny układ pomiarowy, dostarczający precyzyjnych danych programowi sterującemu). Informacje, w zależności od możliwości oprogramowania sterującego (Mach3/Mach4/simCNC), mogą zostać wykorzystane np. w celu odczytu aktualnej prędkości obrotowej wrzeciona, gwintowania czy też pozycjonowania wrzeciona. Moduł CSMIO-ENC współpracuje tylko z 6-osiowymi kontrolerami ruchu CSMIO/IP-S i CSMIO/IP-A.

Stabilność działania

Stabilność działania zapewniona jest dzięki połączeniu modułu CSMIO-ENC z kontrolerem CSMIO/IP poprzez szynę CAN. Gwarantuje ona poprawną i szybką transmisję nawet w trudnym środowisku przemysłowym. Wielką zaletą szyny CAN jest odporność na zakłócenia nawet w przypadku znacznych odległości pomiędzy urządzeniami, która jest uzyskiwana dzięki transmisji różnicowej i terminacji szyny CAN (rezystor 120 Ohm na początku i końcu szyny CAN). Kolejną z jej zalet jest zdolność wykrywania kolizji i utraty danych, uzyskiwana dzięki ścisłemu nadzorowi transmisji. Bardzo ważne jest także użycie do przesyłania impulsów, pomiędzy enkoderem a modułem, linii różnicowej. Gwarantuje ona odporność na zakłócenia i jednocześnie umożliwia osiągnięcie wysokich częstotliwości sygnału.

Prosta instalacja

Moduł CSMIO-ENC do prawidłowego działania wymaga tylko podłączenia enkodera (zamontowanego precyzyjnie i solidnie na wrzecionie z przekładnią 1:1), zasilania i szyny CAN. Jeśli niemożliwy jest bezpośredni montaż enkodera na wrzecionie, można użyć precyzyjnej przekładni bezluzowej w postaci np.: kół zębatych wraz z pasem zębatym (więcej w instrukcji CSMIO-ENC). Po wykonaniu czynności związanych z montażem mechanicznym i elektrycznym należy jeszcze pamiętać o konfiguracji ilości impulsów enkodera (z uwzględnieniem wszystkich 4 zboczy) i kierunku zliczania impulsów.

Jak to działa?

Moduł CSMIO-ENC po włączeniu maszyny, uruchomieniu wrzeciona i odnalezieniu pierwszego sygnału Index, rozpoczyna zliczanie z enkodera np. wrzeciona pozycji, kąta i prędkość obrotowej. Wszystkie te dane po odpowiednim przygotowaniu są przesyłane za pośrednictwem szyny CAN do kontrolera ruchu CSMIO/IP, gdzie mogą być wykorzystane w celu synchronizacji pozycji osi Z z pozycją wrzeciona, podczas procesu gwintowania lub tylko do odczytu prędkości obrotowej wrzeciona.

Jakie są główne zalety modułu CSMIO – ENC?

  • Prosta konfiguracja, która ogranicza się do konfiguracji ilości impulsów enkodera i kierunku zliczania.
  • System bezpieczeństwa – moduł CSMIO-ENC został wyposażony w szereg funkcji zabezpieczających proces gwintowania. Najważniejsze z nich to:
    – zabezpieczanie na wypadek zbyt niskich parametrów osi Z potrzebnych do wykonania gwintów o dużym skoku lub w przypadku gwintowania z bardzo dużymi prędkościami obrotowymi wrzeciona,
    – zabezpieczanie na wypadek niewłaściwego kierunku obrotów wrzeciona dla komend M3 lub M4.
  • Solidna aluminiowa obudowa dobrze odprowadzająca ciepło oraz doskonale chroniąca obwody elektroniczne urządzenia. Czytelne kontrolki na przednim panelu, ułatwiające prace instalacyjne i ewentualną diagnostykę w przypadku problemów z działaniem enkoderów. Taka kompaktowa obudowa montowana jest na szynie DIN, co jeszcze bardziej upraszcza instalację i skraca czas montażu mechanicznego i elektrycznego w szafie sterowniczej. 
  • Dodatkowe możliwości:
    – dwa dodatkowe wejścia enkoderowe, które mogą być wykorzystywane do np. odczytywania pozycji liniałów optycznych z poziomu skryptów,
    – pozycjonowanie (indeksowanie) wrzeciona na ustalony kąt skonfigurowany w plugin (często używana funkcja w tokarkach z manualnym uchwytem) lub na dowolny kąt z poziomu skryptów. Aby było to możliwe do napędu wrzeciona należy użyć servo napędu (jego właściwości muszą być identyczne, jak servo napędów zamontowanych na osiach X,Y,Z…..).
  • Standard przemysłowy :
    – moduł CSMIO-ENC został przystosowany do współpracy z enkoderami odpornymi na warunki przemysłowe pod względem zakłóceń, co oznacza, że należy użyć enkoderów z sygnałem inkrementalnym różnicowym TTL 5V. Istnieje możliwość użycia enkoderów z sygnałem nieróżnicowym, ale tylko za pośrednictwem nadajnika linii różnicowej (dostępny w sklepie CS-Lab),
    – zasilanie modułu przystosowane jest do napięcia 24V DC.


Specyfikacja techniczna


Komu polecany jest moduł CSMIO-ENC?

Moduł CSMIO-ENC jest polecany użytkownikom / firmom, które:
  • modernizują oryginalne maszyny CNC i chcą przywrócić im funkcjonalność gwintowania poprzez użycie oryginalnie zamontowanego enkodera na wrzecionie.
  • budują nowe maszyny i chcą rozszerzyć ich funkcjonalność poprzez zastosowanie precyzyjnego gwintowania dotychczas spotykanego w oryginalnych obrabiarkach CNC.

Moduł CSMIO-ENC może być z powodzeniem stosowany w tokarkach i frezarkach CNC, których wrzeciono jest napędzane przez servo napęd, jak i VFD.

 


Zawartość opakowania

W opakowaniu wraz z modułem CSMIO-ENC znajdują się: 

  • 1x DB25 taśma przyłączeniowa
  • 1x DB9 taśma przyłączeniowa
  • 1x DB25 przejściówka -> terminal block.
  • 1x terminator


Wymiary CSMIO-ENC

 

 

 


Uwaga: Funkcjonalność modułu CSMIO-ENC wraz z upływem czasu może ulec rozszerzeniu.

Galeria zdjęć

Download

Instrukcje obsługi modułów rozszerzeń (CSMIO-ENC,-MPG,-IO) Download

Powiązane produkty