Opis produktu
CSMIO-ENC to moduł gwintowania CNC mogący odczytywać pozycję, prędkość i kąt z trzech enkoderów inkrementalnych zgodnych ze standardem RS422. Został stworzony z myślą o obsłudze wrzecion (wraz z enkoderem zamontowanym na wrzecionie tworzy samodzielny układ pomiarowy, dostarczający precyzyjnych danych programowi sterującemu). Informacje, w zależności od możliwości oprogramowania sterującego (Mach3/Mach4/simCNC), mogą zostać wykorzystane np. w celu odczytu aktualnej prędkości obrotowej wrzeciona, gwintowania czy też pozycjonowania wrzeciona. Moduł CSMIO-ENC współpracuje tylko z 6-osiowymi kontrolerami ruchu CSMIO/IP-S i CSMIO/IP-A.
Stabilność działania modułu gwintowania CNC
Stabilność działania zapewniona jest dzięki połączeniu modułu CSMIO-ENC z kontrolerem CSMIO/IP poprzez szynę CAN. Gwarantuje ona poprawną i szybką transmisję nawet w trudnym środowisku przemysłowym. Wielką zaletą szyny CAN jest odporność na zakłócenia nawet w przypadku znacznych odległości pomiędzy modułem gwintowania a kontrolerem, która jest uzyskiwana dzięki transmisji różnicowej i terminacji szyny CAN (rezystor 120 Ohm na początku i końcu szyny CAN). Kolejną z jej zalet jest zdolność wykrywania kolizji i utraty danych, uzyskiwana dzięki ścisłemu nadzorowi transmisji. Bardzo ważne jest także użycie do przesyłania impulsów, pomiędzy enkoderem a modułem gwintowania CNC, linii różnicowej. Gwarantuje ona odporność na zakłócenia i jednocześnie umożliwia osiągnięcie wysokich częstotliwości sygnału.
Prosta instalacja modułu gwintowania
Moduł gwintowania CSMIO-ENC do prawidłowego działania wymaga tylko podłączenia enkodera (zamontowanego precyzyjnie i solidnie na wrzecionie z przekładnią 1:1), zasilania i szyny CAN. Jeśli niemożliwy jest bezpośredni montaż enkodera na wrzecionie, można użyć precyzyjnej przekładni bezluzowej w postaci np.: kół zębatych wraz z pasem zębatym (więcej w instrukcji CSMIO-ENC). Po wykonaniu czynności związanych z montażem mechanicznym i elektrycznym należy jeszcze pamiętać o konfiguracji ilości impulsów enkodera (z uwzględnieniem wszystkich 4 zboczy) i kierunku zliczania impulsów.
Jak działa moduł gwintowania CNC CSMIO-ENC?
Moduł gwintowania CSMIO-ENC po włączeniu maszyny, uruchomieniu wrzeciona i odnalezieniu pierwszego sygnału Index, rozpoczyna zliczanie z enkodera np. pozycji wrzeciona, kąta i prędkości obrotowej. Wszystkie te dane po odpowiednim przygotowaniu są przesyłane za pośrednictwem szyny CAN do kontrolera ruchu CSMIO/IP, gdzie mogą być wykorzystane w celu synchronizacji pozycji osi Z z pozycją wrzeciona, podczas procesu gwintowania lub tylko do odczytu prędkości obrotowej wrzeciona.
Główne zalety
Jakie są główne zalety modułu CSMIO – ENC?
- Prosta konfiguracja, która ogranicza się do konfiguracji ilości impulsów enkodera i kierunku zliczania.
- System bezpieczeństwa – moduł CSMIO-ENC został wyposażony w szereg funkcji zabezpieczających proces gwintowania. Najważniejsze z nich to:
– zabezpieczanie na wypadek zbyt niskich parametrów osi Z potrzebnych do wykonania gwintów o dużym skoku lub w przypadku gwintowania z bardzo dużymi prędkościami obrotowymi wrzeciona,
– zabezpieczanie na wypadek niewłaściwego kierunku obrotów wrzeciona dla komend M3 lub M4. - Solidna aluminiowa obudowa dobrze odprowadzająca ciepło oraz doskonale chroniąca obwody elektroniczne urządzenia. Czytelne kontrolki na przednim panelu, ułatwiające prace instalacyjne i ewentualną diagnostykę w przypadku problemów z działaniem enkoderów. Taka kompaktowa obudowa montowana jest na szynie DIN, co jeszcze bardziej upraszcza instalację i skraca czas montażu mechanicznego i elektrycznego w szafie sterowniczej.
- Dodatkowe możliwości:
– dwa dodatkowe wejścia enkoderowe, które mogą być wykorzystywane do np. odczytywania pozycji liniałów optycznych z poziomu skryptów,
– pozycjonowanie (indeksowanie) wrzeciona na ustalony kąt skonfigurowany w plugin (często używana funkcja w tokarkach z manualnym uchwytem) lub na dowolny kąt z poziomu skryptów. Aby było to możliwe do napędu wrzeciona należy użyć servo napędu (jego właściwości muszą być identyczne, jak servo napędów zamontowanych na osiach X,Y,Z…..). - Standard przemysłowy :
– moduł CSMIO-ENC został przystosowany do współpracy z enkoderami odpornymi na warunki przemysłowe pod względem zakłóceń, co oznacza, że należy użyć enkoderów z sygnałem inkrementalnym różnicowym TTL 5V. Istnieje możliwość użycia enkoderów z sygnałem nieróżnicowym, ale tylko za pośrednictwem nadajnika linii różnicowej (dostępny w sklepie CS-Lab),
– zasilanie modułu przystosowane jest do napięcia 24V DC.
Przeznaczenie
Moduł CSMIO-ENC jest polecany użytkownikom / firmom, które:
- modernizują oryginalne maszyny CNC i chcą przywrócić im funkcjonalność gwintowania poprzez użycie oryginalnie zamontowanego enkodera na wrzecionie.
- budują nowe maszyny i chcą rozszerzyć ich funkcjonalność poprzez zastosowanie precyzyjnego gwintowania dotychczas spotykanego w oryginalnych obrabiarkach CNC.
Moduł CSMIO-ENC może być z powodzeniem stosowany w tokarkach i frezarkach CNC, których wrzeciono jest napędzane przez servo napęd, jak i VFD.
Zawartość opakowania
W opakowaniu wraz z modułem CSMIO-ENC znajdują się:
- 1x DB25 taśma przyłączeniowa
- 1x DB9 taśma przyłączeniowa
- 1x DB25 przejściówka -> terminal block.
- 1x terminator
Wymiary CSMIO-ENC
