Opis produktu
CSMIO-MPG to 6-osiowy moduł JOG, który w połączeniu z ręcznym manipulatorem umożliwia łatwe, swobodne i przede wszystkim intuicyjne poruszanie osiami maszyny. Moduł ten został stworzony z myślą o odbiorcach o profesjonalnym podejściu do użytkowania maszyny. Za niewygórowaną cenę, mogą oni wyposażyć swoją obrabiarkę w precyzyjne narzędzie do szybkiej konfiguracji bazy materiałowej (G54, G55 …), magazynu narzędzi (offset długości narzędzia), a także do ręcznej obróbki, czy też szybkich ręcznych przejazdów.
Stabilność działania
Stabilność działania zapewniona jest dzięki połączeniu modułu CSMIO-MPG z kontrolerem CSMIO/IP poprzez szynę CAN. Gwarantuje ona poprawną i szybką transmisję nawet w trudnym środowisku przemysłowym. Wielką zaleta szyny CAN jest odporność na zakłócenia nawet w przypadku znacznych odległości pomiędzy urządzeniami, która jest uzyskiwana dzięki transmisji różnicowej i terminacji szyby CAN (rezystor 120 Ohm na początku i końcu szyny CAN). Kolejną z zalet szyny CAN jest zdolność wykrywania kolizji i utraty danych, uzyskiwana dzięki ścisłemu nadzorowi transmisji.
Prosta instalacja
Moduł CSMIO-MPG do prawidłowego działania wymaga tylko podłączenia ręcznego manipulatora, zasilania i szyny CAN. Rolę ręcznego manipulatora może pełnić także pulpit operatora, w którym zamontowano stosowne elementy (przełączniki wyboru osi i wielkości kroku, a także enkodera). Sygnały wejścia i wyjścia są wewnętrznie izolowane optycznie i filtrowane. Wszystkie sygnały dostosowane są do standardu przemysłowego, oznacza to, że należy użyć enkodera z sygnałem inkrementalnym TTL 5V (różnicowy lub nieróżnicowy) a wejścia i wyjścia cyfrowe pracują z napięciem 24V DC.
Przykładowe podłączenie szyny CAN dla kontrolera CSMIO/IP-S i modułu CSMIO-MPG (w oparciu o dostępną dokumentację):
Jak to działa?
Moduł CSMIO-MPG, po naciśnięciu przycisku ENABLE na ręcznym manipulatorze, za pośrednictwem kontrolera ruchu CSMIO/IP przełącza program Mach3 w tryb MPG. W przypadku braku przycisku ENABLE lub gdy wybrano rozwiązanie polegające na zastosowaniu pulpitu operatora, rolę przycisku ENABLE, może pełnić przełącznik wyboru osi. Przełącznik ten musi być wyposażony w pozycję OFF (przełączenie przełącznika z pozycji OFF na pozycję dowolnej osi powoduje taki sam efekt jak naciśnięcie przycisk ENABLE). Po przełączeniu programu Mach3 w tryb MPG, moduł CSMIO-MPG rozpoczyna ciągłe zliczanie impulsów enkodera, a także sprawdza stan wejść cyfrowych, do których podłączono przełączniki (wyboru osi i wielkości korku). Wszystkie te informacje, są przesyłane za pośrednictwem szyny CAN do kontrolera ruchu CSMIO/IP, gdzie są zamieniane na trajektorie ruchu dla wybranej osi.
Nad tworzeniem trajektorii ruchu, czuwa kilka algorytmów, które mają za zadanie uczynić ruch osi precyzyjnym i płynnym. Dopiero tak przygotowana trajektoria ruchu, zostaje wykonana przez servo napęd lub napęd korkowy. W tym samym momencie, gdy oś się porusza, kontroler ruchu CSMIO/IP przesyła aktualne położenie osi do programu Mach3 tak, aby jego DRO pozycji osi przedstawiało rzeczywiste położenie.
Główne zalety
Jakie są główne zalety modułu CSMIO – MPG?
- Brak konfiguracji – Moduł CSMIO-MPG w obecnej wersji plugin dla Mach3 zaraz po instalacji jest gotowy od razu rozpocząć pracę bez potrzeby jakiejkolwiek konfiguracji. Jest to możliwe dzięki przypisaniu na stałe funkcji sygnałom cyfrowym. W przypadku programu Mach4 będzie istniała możliwość własnej konfiguracji sygnałów cyfrowych, a także wykorzystania ich w celach nie związanych z modułem MPG. Oznacza to, że wolne wejścia cyfrowe będzie można wykorzystać w celu np.: podłączenia przycisków start – stop – pauza.
- System bezpieczeństwa – Moduł CSMIO-MPG został wyposażony w sprzętowy obwód E-STOP. Oznacza to, że przez moduł CSMIO-MPG i ręczny manipulator przebiega obwód E-STOP. Po naciśnięciu przycisku awaryjnego zatrzymania na ręcznym manipulatorze zostaje on przerwany (rozwarty), co skutkuje natychmiastowym zatrzymaniem maszyny. Mowa tu o tym samym obwodzie E-Stop, z którego korzysta kontroler ruch CSMIO/IP i o wszystkie przyciski awaryjne zamontowane na maszynie.
- Solidna aluminiowa obudowa dobrze odprowadzająca ciepło oraz doskonale chroniąca obwody elektroniczne urządzenia. Czytelne kontrolki na przednim panelu, ułatwiające prace instalacyjne i ewentualną diagnostykę w przypadku problemów z działaniem przełączników i enkodera ręcznego manipulatora. Ta kompaktowa obudowa montowana jest na szynie DIN, co jeszcze bardziej upraszcza instalację i skraca czas montażu mechanicznego i elektrycznego w szafie sterowniczej.
- Dodatkowe możliwości – Moduł CSMIO-MPG posiada dwa wejścia analogowe 0-5V, które mogą być wykorzystane do podłączenia potencjometrów korekcji prędkości obrotowej wrzeciona i prędkości posuwu osi.
W przypadku maszyn 4-osiowych 5-ta (oś B) i 6-ta (Oś C) pozycja przełącznika wyboru osi może zostać wykorzystana do korekty prędkości obrotowej wrzeciona i prędkości posuwu osi. Wartość korekty reguluje się w tym przypadku enkoderem ręcznego manipulatora. - Standard przemysłowy – moduł CSMIO-MPG został przystosowany do powszechnie panujących standardów przemysłowych:
- Optoizolwane wyjścia cyfrowe 24V DC (transoptor)
- Optoizolwane wejścia cyfrowe 24V DC
- Zasilanie modułu przystosowane do napięcia 24V DC
Specyfikacja techniczna
| PARAMETR | WARTOŚĆ |
| Liczba obsługiwanych osi | 6 |
| Wejścia cyfrowe (optoizolowane) | 10 |
| Wyjścia cyfrowe (optoizolowane) | 2 |
| Wejścia analogowe | 2 |
| Napięcie zasilania | 24VDC +/-10% |
| Pobór mocy | 5W |
| Maks. napięcie na liniach we/wy | 30VDC |
| Maks. obciążenie lini wyjściowych | 30mA |
| Zakres napięcia wejść analogowych | 0-5 VDC |
| Maks. częstotliwość sygnału enkodera | 10KHz |
| Zakres temperatury otoczenia | 0′C do + 60′C |
| Wilgotność względna (bez zjawiska skraplania) | 10% – 95% |
Przeznaczenie
Moduł CSMIO-MPG jest polecany użytkownikom / firmom, które:
- modernizują oryginalne maszyny CNC i chcą przywrócić im pełną funkcjonalność poprzez użycie oryginalnego lub nowego ręcznego manipulatora,
- budują nowe maszyny i chcą podnieść ich walory użytkowe poprzez zastosowanie rozwiązań dotychczas spotykanych w obrabiarkach dobrze znanych producentów maszyn CNC,
- budują maszyny o dużym polu roboczym i szukają rozwiania, które pozwoliłoby operatorowi maszyny oddalić się od pulpitu sterującego zachowując kontrolę nada osiami maszyny (w trybie MPG/JOG), prędkością posuwu osi, prędkością obrotową wrzeciona a także przyciskiem awaryjnego zatrzymania.
Moduł CSMIO-MPG może być z powodzeniem stosowany w maszynach CNC każdego typu, szczególnie jest polecany dla frezarek i tokarek.
Zawartość zestawu
- Moduł CSMIO-MPG
- 1x taśma przyłączeniowa DB9
- terminator
Wymiary CSMIO-MPG
