Opis produktu
CSMIO-MPG Zestaw to 6-osiowe gotowe rozwiązanie umożliwiające ręczną manipulację osiami maszyny. Zestaw ten powstał z połączenia modułu CSMIO-MPG i ręcznego manipulator dobrej jakości. Zestaw ten umożliwia łatwe, swobodne i przede wszystkim intuicyjne poruszanie osiami. Został dobrany z myślą o odbiorcach o profesjonalnym podejściu do użytkowania maszyny. Za niewygórowaną cenę mogą oni wyposażyć swoją obrabiarkę w precyzyjne narzędzie do szybkiej konfiguracji bazy materiałowej (G54, G55 …), magazynu narzędzi (offset długości narzędzia), a także do ręcznej obróbki, czy też szybkich ręcznych przejazdów.
Stabilność działania
Stabilność działania zapewniona jest dzięki:
- połączeniu modułu CSMIO-MPG z kontrolerem CSMIO/IP poprzez szynę CAN – gwarantuje to poprawną i szybką transmisję nawet w trudnym środowisku przemysłowym. Wielką zaletą szyny CAN jest odporność na zakłócenia nawet w przypadku znacznych odległości pomiędzy urządzeniami, która jest uzyskiwana dzięki transmisji różnicowej i terminacji szyby CAN (rezystor 120 Ohm na początku i końcu szyny CAN). Kolejną z zalet szyny CAN jest zdolność wykrywania kolizji i utraty danych, uzyskiwana dzięki ścisłemu nadzorowi transmisji.
- połączeniu ręcznego manipulatora z modułem CSMIO-MPG przewodem ekranowanym i wykorzystaniu transmisji różnicowej do przesyłania impulsów enkodera. Transmisji różnicowa w tym przypadku jest szczególnie odporna na zakłócenia. Efekt ten uzyskano dzięki zastosowaniu na wejściu enkoderowym modułu CSMIO-MPG transoptorów, które odpowiednio obciążają linię różnicową (terminacja linii różnicowej).
Prosta instalacja
Podłączenie zestawu CSMIO-MPG jest wyjątkowo proste i nawet osobom niedoświadczonym powinno zająć nie więcej niż 5 minut. Uruchomienie polega na:
- Zapięciu modułu na szynie DIN
- Umieszczeniu wtyczki DB25 ręcznego manipulatora w gnieździe modułu CSMIO-MPG.
- Podłączeniu szyny CAN za pomocą dołączanej do zestawu taśmy DB9.
- Podłączeniu zasilania 24V DC.
- Podłączeniu obwodu E-STOP do zacisków E1 i E2 (kolejność podłączenia nieistotna). Zaciski E1 i E2 są wyprowadzeniami przycisku E-STOP ręcznego manipulatora.
Przykładowe podłączenie szyny CAN dla kontrolera CSMIO/IP-S i modułu CSMIO-MPG (w oparciu o dostępną dokumentację):
Jak to działa?
Moduł CSMIO-MPG po naciśnięciu przycisku ENABLE na ręcznym manipulatorze, za pośrednictwem kontrolera ruchu CSMIO/IP przełącza program Mach3 w tryb MPG. Po przełączeniu programu Mach3 w tryb MPG, moduł CSMIO-MPG rozpoczyna ciągłe zliczanie impulsów enkodera, a także sprawdza stan przełączników (wyboru osi i wielkości korku) ręcznego manipulatora. Wszystkie te informacje, są przesyłane za pośrednictwem szyny CAN do kontrolera ruchu CSMIO/IP, gdzie są zamieniane na trajektorię ruchu dla wybranej osi.
Nad tworzeniem trajektorii ruchu czuwa kilka algorytmów, które mają za zadanie uczynić ruch osi precyzyjnym i płynnym. Dopiero tak przygotowana trajektoria ruchu zostaje wykonana przez serwonapęd lub napęd korkowy. W tym samym momencie, gdy oś się porusza, kontroler ruchu CSMIO/IP przesyła aktualne położenie osi do programu Mach3/Mach4 tak, aby jego DRO pozycji osi przedstawiało rzeczywiste położenie.
Główne zalety
Jakie są główne zalety Zestawu CSMIO – MPG?
- Brak konfiguracji – Moduł CSMIO-MPG w obecnej wersji plugin dla Mach3 zaraz po instalacji jest gotowy od razu rozpocząć pracę bez potrzeby jakiejkolwiek konfiguracji. Jest to możliwe dzięki przypisaniu na stałe funkcji sygnałom cyfrowym. W przypadku programu Mach4 będzie istniała możliwość własnej konfiguracji sygnałów cyfrowych, a także wykorzystania ich w celach nie związanych z modułem MPG. Oznacza to, że wolne wejścia cyfrowe będzie można wykorzystać w celu np.: podłączenia przycisków start – stop – pauza.
- System bezpieczeństwa – Moduł CSMIO-MPG został wyposażony w sprzętowy obwód E-STOP. Oznacza to, że przez moduł CSMIO-MPG i ręczny manipulator przebiega obwód E-STOP. Po naciśnięciu przycisku awaryjnego zatrzymania na ręcznym manipulatorze zostaje on przerwany (rozwarty), co skutkuje natychmiastowym zatrzymaniem maszyny. Mowa tu o tym samym obwodzie E-Stop, z którego korzysta kontroler ruch CSMIO/IP i o wszystkie przyciski awaryjne zamontowane na maszynie.
- Solidna aluminiowa obudowa modułu CSMIO-MPG dobrze odprowadzająca ciepło oraz doskonale chroniąca obwody elektroniczne urządzenia. Czytelne kontrolki na przednim panelu, ułatwiające prace instalacyjne i ewentualną diagnostykę w przypadku problemów z działaniem przełączników i enkodera ręcznego manipulatora. Ta kompaktowa obudowa montowana jest na szynie DIN, co jeszcze bardziej upraszcza instalację i skraca czas montażu mechanicznego i elektrycznego w szafie sterowniczej.
- Solidne wykonanie ręcznego manipulatora. Manipulator został wyposażony w wytrzymałą i poręczną obudowę na której pokładzie znajdują się dobrej jakości: przełączniki, ręczny enkoder , dioda sygnalizująca pracę pracę w trybie MPG, przycisk ENABLE i E-STOP .
Przy odrobinie dbałości o ręczny manipulator jest on w stanie wytrzymać wiele lat bez najmniejszej awarii mimo częstego użytkowania. - Dodatkowe możliwości – Moduł CSMIO-MPG posiada dwa wejścia analogowe 0-5V, które mogą być wykorzystane do podłączenia potencjometrów korekcji prędkości obrotowej wrzeciona i prędkości posuwu osi.
W przypadku maszyn 4-osiowych 5-ta (oś B) i 6-ta (Oś C) pozycja przełącznika wyboru osi może zostać wykorzystana do korekty prędkości obrotowej wrzeciona i prędkości posuwu osi. Wartość korekty reguluje się w tym przypadku enkoderem ręcznego manipulatora. - Standard przemysłowy – moduł CSMIO-MPG został przystosowany do powszechnie panujących standardów przemysłowych:
- Optoizolwane wyjścia cyfrowe 24V DC (transoptor)
- Optoizolwane wejścia cyfrowe 24V DC
- Zasilanie modułu przystosowane do napięcia 24V DC
Specyfikacja techniczna
Specyfikacja techniczna CSMIO-MPG
| PARAMETR | WARTOŚĆ |
| Liczba obsługiwanych osi | 6 |
| Wejścia cyfrowe (optoizolowane) | 10 |
| Wyjścia cyfrowe (optoizolowane) | 2 |
| Wejścia analogowe | 2 |
| Napięcie zasilania | 24VDC +/-10% |
| Pobór mocy | 5W |
| Maks. napięcie na liniach we/wy | 30VDC |
| Maks. obciążenie lini wyjściowych | 30mA |
| Zakres napięcia wejść analogowych | 0-5 VDC |
| Maks. częstotliwość sygnału enkodera | 10KHz |
| Zakres temperatury otoczenia | 0′C do + 60′C |
| Wilgotność względna (bez zjawiska skraplania) | 10% – 95% |
Specyfikacja techniczna ręcznego manipulatora
| ISMM2080 | – | 001 | 100 | B | – | 5 | L |
| Series | Sequence Number |
Number of Pulses |
Output Signals |
Supply Voltage |
Output Circuit |
| ELECTRICAL SPECIFICATION | |
| Output wave | Square wave |
| Output signals | A,B, (Line driver output A,A(_),B,B(_), phase) |
| Current consumption | ≤100mA |
| Response Frequency | 0~20KHz |
| Output phase difference | 90° ± 45° |
| Supply voltage | 5VDC, 12 VDC |
| Signal level | VH ≥ 85%Vcc, VL ≤ 0.3V |
| Number of pulses | 100 |
| Output circuit | Open collector NPN, Push pull, Line driver, Voltage |
| MECHANICAL SPECIFICATION | |
| Signal position | 2kind |
| Speed without sealing | 500 rmp |
| Starting torque w/o sealing | ≤2.0x 10-2 ~6.0x 10-2 Nm (+25°C) |
| Shock resistance | 980m/s2, 6ms, 2 times each on XYZ |
| Waga | Appr. 740g (incl. 1.5 meter cable) |
Szczegóły manipulatora w instrukcji – zakładka Download
Przeznaczenie
Moduł CSMIO-MPG Zestaw jest polecany użytkownikom / firmom, które:
- modernizują oryginalne maszyny CNC i chcą przywrócić im pełną funkcjonalność poprzez użycie ręcznego manipulatora,
- budują nowe maszyny i chcą podnieść ich walory użytkowe poprzez zastosowanie rozwiązań dotychczas spotykanych w obrabiarkach dobrze znanych producentów maszyn CNC,
- budują maszyny o dużym polu roboczym i szukają rozwiania, które pozwoliłoby operatorowi maszyny oddalić się od pulpitu sterującego zachowując kontrolę nada osiami maszyny (w trybie MPG/JOG), prędkością posuwu osi, prędkością obrotową wrzeciona a także przyciskiem awaryjnego zatrzymania.
Moduł CSMIO-MPG Zestaw może być z powodzeniem stosowany w maszynach CNC każdego typu, szczególnie jest polecany dla frezarek i tokarek.
Zawartość zestawu
- Moduł CSMIO-MPG
- 1x taśma przyłączeniowa DB9
- Ręczny manipulator TM2080
- terminator
Wymiary CSMIO-MPG oraz ręcznego manipulatora
