Sterownik CNC 4-osiowy CSMIO/IP-M Ethernet, (STEP/DIR)

Główne zalety kontrolera CSMIO/IP-M

Stabilność działania – zapewniona jest dzięki połączeniu z komputerem PC poprzez sieć ETHERNET, której warstwa fizyczna jest galwanicznie izolowana, a stosowane protokoły zapewniają poprawną i szybką transmisję nawet w trudnym środowisku przemysłowym. Praktycznie żadne inne interfejsy komunikacyjne nie zapewniają ciągłości transmisji i niezawodności na tak wysokim poziomie jak ETHERNET. Z tego też właśnie powodu jest to obecnie światowy standard szybkiej komunikacji cyfrowej.
Prosta instalacja – sterownik CNC 4-osiowy CSMIO/IP-M do prawidłowego działania nie wymaga żadnej zewnętrznej elektroniki. Sygnały wejścia/wyjścia są wewnętrznie izolowane optycznie, filtrowane, zabezpieczone przed zwarciem, przegrzaniem etc. Wszystkie sygnały dostosowane są do standardu przemysłowego 24V. Całość zamknięta jest w kompaktowej obudowie, montowanej na szynie DIN, co jeszcze bardziej upraszcza instalację i skraca czas montażu mechanicznego i elektrycznego w szafie sterowniczej.

Sterowniki CSMIO/IP-M kompatybilne z popularnymi programami

Kontroler CSMIO/IP-M współpracuje z programem simCNC, Mach3/Mach4. Jest to częsty wybór wśród użytkowników tych oprogramowań z uwagi na jego przystępną cenę, popularność i ogromne możliwości dopasowania do specyficznych wymagań. Jako interfejs sterowania napędami wybór padł na popularny standard „krok/kierunek (step/dir)”. Umożliwia to sterowanie zarówno napędami silników krokowych, jak i większości nowoczesnych serwo napędów. Częstotliwość sygnału step osiągająca do 125KHz pozwala zastosować wystarczający podział krokowy w silnikach krokowych zmniejszając przy tym rezonans i znacznie polepszając osiągi układu napędowego. Z kolei w przypadku serwonapędów lub napędów hybrydowych, pozwala też w pełni wykorzystać enkodery o przeciętnej liczbie impulsów na obrót (10tys. imp/rev) a także enkodery o dużej liczbie impulsów na obrót z zastosowaniem niewielkiej przekładni elektronicznej.

Dlaczego warto wybrać sterowniki CSMIO/IP-M?

• Sygnał step/dir – pierwszą zauważą zaletą, zaraz po pierwszym uruchomieniu maszyny CNC wyposażonej w kontroler CSMIO/IP-M, jest płynna i precyzyjna praca silników. Odpowiada za to wysokiej jakości sygnał step/dir i bufor danych, który magazynuje małą część trajektorii przesyłanej przez oprogramowanie sterujące (simCNC, Mach3, Mach4).
• Bufor danych – wspomniany bufor trajektorii zapewnia nieprzerwaną pracę maszyny CNC nawet w przypadkach chwilowych problemów z połączeniem sieciowym lub z oprogramowaniem sterującym.
• Obsługa osi zależnych – obsługa 1 osi zależnej (brak możliwością korekcji geometrii maszyny).
• System bezpieczeństwa – bardzo istotną zaletą kontrolera CSMIO/IP-M jest własny system bezpieczeństwa. Czuwa on nieprzerwanie nad bezpieczeństwem użytkownika i maszyny. W jego skład wchodzi wiele samodzielnych algorytmów i “watchdogów” bardzo szybko reagujących w sytuacjach niedozwolonych lub alarmowych.Obsługa RESET dla napędów osi. Obsługa sygnałów FAULT z serwo napędów (natychmiastowe zatrzymanie maszyny w przypadku awarii którejkolwiek osi).
• Solidna aluminiowa obudowa, dobrze odprowadzająca ciepło, oraz doskonale chroniąca obwody elektroniczne urządzenia.Czytelne kontrolki na przednim panelu, ułatwiające prace instalacyjne i ewentualną diagnostykę w przypadku problemów z działaniem krańcówek lub innych urządzeń zewnętrznych, z którymi współpracuję CSMIO/IP-M. Ta kompaktowa obudowa montowana jest na szynie DIN, co jeszcze bardziej upraszcza instalację i skraca czas montażu mechanicznego i elektrycznego w szafie sterowniczej.
• Makra -Możliwość sterowania wszystkimi sygnałami cyfrowymi i analogowymi poprzez makra Visual Basic (Mach3), Lua (Mach4), Python (simCNC).
• Standard przemysłowy – kontroler CSMIO/IP-M został przystosowany do powszechnie panujących standardów stosowanych przez producentów serwo napędów, jaki i napędów krokowych, m.in.:
  • wyjścia step/dir obsługiwane przez nadajniki linii różnicowej DS26C31 (zgodny ze standardem RS422),
  • Optoizolwane wyjścia cyfrowe 24V DC obsługiwane przez wyspecjalizowane układy z zabezpieczeniem przeciw zwarciowym i przeciążeniowym
  • Optoizolwane wejścia cyfrowe 24V DC
  • Wejścia analogowe 0-10V służące między innymi do podłączenia potencjometrów korekcji prędkości obrotowej wrzeciona i posuwu osi
  • Wyjścia analogowe 0-10V służące między innymi do sterowania VFD

Moduły rozszerzeń dla sterownika CNC 4-osiowego

Możliwości systemu można rozszerzać poprzez zastosowanie dodatkowego modułu CSMIO-MPG. Moduł ten umożliwia korzystanie z ręcznego manipulatora – bardzo płynne sterowanie ruchem maszyny, automatyczne przełączanie pomiędzy trybem prędkościowym i pozycyjnym.

Uwaga:
Moduły CSMIO-ENC oraz CSMIO-IO nie są obsługiwane przez sterownik CSMIO/IP-M.

Obudowa kontrolera CSMIO/IP-M jak i wszystkich modułów dodatkowych jest przystosowana do montażu na szynie DIN 35mm.

Sterownik CSMIO/IP-M – Funkcje i dane techniczne

CSMIO/IP-M – poniżej podsumowanie specyfikacji technicznej w zestawieniu porównawczym. Ostatnia kolumna – CSMIO/IP-M.

PARAMETR	CSMIO/IP-S	CSMIO/IP-A	CSMIO/IP-M
Number of axes	6	6	4
Digital inputs (optoizolowane)	32	24	12
Digital outputs (optoizolowane)	16	16	4
Relay outputs	–	–	2
Analog inputs	4	4	2
Analog outputs	2	6 (+/- 10V) 2 (0-10V)	2
Supply voltage	24VDC +/-10%	24VDC +/-10%	24VDC +/-10%
Power consumption	5W	5W	5W
Maximum voltage on in/out lines	30VDC	30VDC	30VDC
Maximum load of output line	250mA	250mA	250mA
Voltage range of analog inputs	0-10VDC	0-10VDC	0-10VDC
Maximum load of analog output	5mA	5mA	5mA
Axis drives control type	Step/Direction (STEP/DIR)	Analog +/- 10V	Step/Direction (STEP/DIR)
Maximum frequency of STEP   signal	4MHz/8MHz	–	125kHz
STEP signal duty cycle	50%	–	50%
PC connection type	Ethernet 10/100Mb	Ethernet 10/100Mb	Ethernet 10/100Mb
Ambient temperature range	0oC to +60oC	0oC to +60oC	0oC to +60oC
Relative humidity (without condensation)	10% – 95%	10% – 95%	10% – 95%
CSMIO-MPG module support
CSMIO-IO module support
CSMIO-ENC module support
Backlash compensation
Homing on INDEX
Slave axes support			*podstawowa (bez korekcji geometrii bramy)
THC analog mode
Spindle axis
#G32# threading
RIGID TAPPING
Spindle speed readout
Feedback

Zastosowanie CSMIO/IP-M

Kontroler CSMIO/IP-M jest dedykowany osobom, które za niewielkie pieniądze chcą kupić kontroler o identycznej precyzji i stabilności pracy, co jego większy brat CSMIO/IP-S. Jednakże osoby te już na etapie projektowania maszyny muszą uwzględniać możliwości (funkcjonalności) kontrolera CSMIO/IP-M.

Kontroler CSMIO/P-M jest polecany użytkownikom / firmom które:

• modernizują oryginalne maszyny CNC, wymagające niewielkiej liczby sygnałów cyfrowych do obsługi podstawowych sygnałów takich jak: krańcówki, E-Stop, Servo Alram, Servo On, Servo Reset, czy też sygnały potrzebne do sterowania wrzeciona (VFD).
• budują nowe frezarki lub rutery o dowolnej wielkości, uzyskujące zadawalające prędkości i precyzję. Przykładowo, sterownik frezarki CNC CSMIO/IP-M pozwala osiągnąć rozdzielczość osi na poziomie 0.002mm, i maksymalną prędkości osi wynoszącą aż 15m/min. Dla większości użytkowników są to parametry przewyższające ich oczekiwania od kontrolera, którego koszt jest niewielki.
• budują przecinarki plazmowe lub laserowe. Na tym polu kontroler CSMIO/IP-M odnosi niepodważalny sukces. Jest to spowodowane niewygórowaną ceną i możliwościami w pełni wystarczającymi do obsługi tej grupy maszyn.

System sterowania oparty o kontroler CSMIO/IP-M można rozbudować o dodatkowy moduł CSMIO-MPG.

Sterowniki CSMIO/IP-M mogą być z powodzeniem stosowane we frezarkach i tokarkach, które nie wymagają funkcji gwintowania, ruterach, przecinarkach plazmowych, czy laserowych.

W zestawie CSMIO/IP-M z oprogramowaniem CNC otrzymają Państwo:

• Sterownik CNC CSMIO/IP-M
• Przewód połączeniowy Ethernet
• Wtyczkę zasilania „Phoenix” 3 pin (1 szt.)
• Przejściówkę 1xDB25 -> Terminal block
• Przejściówkę 1xDB25 + 1xDB9 -> Terminal Block
• Taśmę połączeniowa DB25 (2 szt.)
• Taśmę połączeniowa DB9 (1 szt.)

Wymiary CSMIO/IP-M

Firmware CSMIO/IP i wspierane oprogramowania CNC

Sterowniki CSMIO/IP wymagają oprogramowania sterującego CNC. Obsługiwane przez CSMIO/IP programy to simCNC, Mach3, Mach4 – (dostepne osobno w naszej ofercie OPROGRAMOWANIE CNC). Sterowniki CSMIO/IP mają oryginalnie wgrany najnowszy firmware (v.3.xxx), dostosowany do działania z oprogramowaniem simCNC, które nie wymaga już instalacji żadnych dodatkowych wtyczek (pluginu). W przypadku Mach3 i Mach4 plugin zawarty jest w odpowiednim Firmware. Firmware z pluginem do Mach3 i Mach4 znajdzesz tu: CSMIO/IP FIRMWARE (PLUGIN). Aplikacja Uploadera jest instalowana wraz z firmwarem i służy do pobierania i instalacji dalszych aktualizacji oprogramowania. 

  Pod tym linkiem możesz zobaczyć dla przykładu zmiane firmware CSMIO/IP dla Mach4  https://www.youtube.com/watch?v=Kt8J9FYWAAE

Aktualizacja Firmware CSMIO/IP

Firmware sterowników CSMIO/IP jest sukcesywnie rozwijany. Wszystkie sterowniki CS-LAB posiadają zainstalowany program ładujący (tzw. bootloader) dzięki czemu nie ma ryzyka uszkodzenia sprzętu przy nieudanej aktualizacji oprogramowania. Aktualizacja odbywa się przy pomocy intuicyjnego kreatora aktualizacji, nie wymaga znajomości samego sprzętu. Najnowsze oprogramowanie do naszych kontrolerów dostępne jest w zakładce: CSMIO/IP FIRMWARE (PLUGIN).

Obsługiwane napędy

CSMIO/IP-M obsługuje serwonapędy napędy silników krokowych step/dir.

CSMIO/IP-M obsługuje serwonapędy simDrive dostępne w sklepie CS-Lab. Sterowniki CSMIO/IP współpracują bardzo dobrze z napędami Delta (zarówno step/dir, jak i +/-10V). Jesli posiadasz inny napęd i nie jesteś pewien sposobu podłaczenia przeszukaj naszą bazę schematów połączeń lub skontaktuj się z nami.

Download

CSMIO/IP-M®  4-osiowy sterownik CNC via Ethernet (step/dir)

CSMIO/IP-M  Dokumentacja

CSMIO/IP-M  Firmware