Slim Relay Test Switch Type firmy Omron
Model: G2RV-SR501 DC24
Serwonapędy wyposażone w elektromagnetyczny hamulec wymagają zastosowania przekaźnika do sterowania tym hamulcem. Przekaźnik stosuje się gównie ze względu na to, że wyjścia cyfrowe serwodriverów nie posiadają odpowiedniej wydajności prądowej. Zastosowanie przekaźnika daje także możliwość użycia osobnego zasilacza tylko dla hamulca.
Takie rozwiązanie całkowicie separuje układ zasilania kontrolera ruchu i serwodriverów od zakłóceń, jakie generuje cewka hamulca. Podczas montażu przekaźnika obowiązkowo trzeba pamiętać o zastosowaniu diody zaporowej, która ma za zadanie pochłaniać skok napięcia wytwarzany przez cewkę hamulca.