Przewód ten służy do przesyłania różnicowego sygnały step/dir z kontrolera CSMIO/IP-S lub CSMIO/IP-M do drivera krokowego lub servo drivera.
Konstrukcja tego przewodu pozwala w znacznym stopniu chronić sygnał step/dir przed zakłóceniami.
Podczas instalacji przewodu należy zwrócić uwagę aby sygnał step+ i step- czy też sygnał dir+ i dir – był poprowadzony skręcona parą przewodów.
Z kolei ekran przewodu należy podłączyć (tylko) od strony kontrolera CSMIO/IP do GND jego zasilania.
Przewód służy także do podłączenia szyny CAN. Wtyczki DB9 są sprzedawane osobno.