CSMIO-ENC moduł gwintowania do CSMIO/IP-S i CSMIO/IP-A
451,41 zł
CSMIO-ENC to moduł odczytujący pozycji z trzech enkoderów inkrementalnych. Moduł ten powstał z bardzo prostego powodu, jakim był brak możliwości współpracy programu Mach3 z enkoderami o dużej rozdzielczości. Pierwotnym zadaniem modułu było umożliwienie odczytywania aktualnych obrotów wrzeciona z poziomu ekranu Mach i precyzyjne gwintowanie nożami tokarskimi za pomocą funkcji G32. Z czasem moduł ten umożliwił gwintowanie na sztywno (bez potrzeby użycia oprawki kompensacyjnej) gwintownikami na tokarkach i frezarkach. Mowa tu o funkcji uruchamianej makrem M84 (dostępnym na naszej stronie). Moduł CSMIO-ENC współpracuje tylko z 6 osiowymi kontrolerami ruchu CSMIO/IP-S i CSMIO/IP-A.
Stabilność działania
Stabilność działania zapewniona jest dzięki połączeniu modułu CSMIO-ENC z kontrolerem CSMIO/IP poprzez szynę CAN. Gwarantuje ona poprawną i szybką transmisję nawet w trudnym środowisku przemysłowym. Wielką zaleta szyny CAN jest odporność na zakłócenia nawet w przypadku znacznych odległości pomiędzy urządzeniami, która jest uzyskiwana dzięki transmisji różnicowej i terminacji szyby CAN (rezystor 120 Ohm na początku i końcu szyny CAN). Kolejną z zalet szyny CAN jest zdolność wykrywania kolizji i utraty danych, uzyskiwana dzięki ścisłemu nadzorowi transmisji.
Bardzo ważnym jest także użycie do przesyłania impulsów, pomiędzy enkoderem a modułem, linii różnicowej. Gwarantuje ona odporność na zakłócenia i jednocześnie umożliwia osiągniecie wysokich częstotliwości sygnału.
Prosta instalacja
Moduł CSMIO-ENC do prawidłowego działania wymaga tylko podłączenia enkodera (zamontowanego na wrzecionie z przekładnią 1:1, wymagany jest precyzyjny i solidny montaż), zasilania i szyny CAN. Jeśli niemożliwy jest bezpośredni montaż enkodera na wrzecionie, można użyć precyzyjnej przekładni bezluzowej w postaci np.: kół zębatych wraz z pasem zębatym (czytaj więcej w instrukcji CSMIO-ENC). Po wykonaniu czynności związanych z montażem mechanicznym i elektrycznym należy jeszcze pamiętać o konfiguracji ilości impulsów enkodera (z uwzględnieniem wszystkich 4 zboczy) i kierunku zliczania impulsów (czytaj więcej w instrukcji CSMIO-ENC).
W przypadku programu Mach3 konfigurację tą należy przeprowadzić w plugin (zakładka „Spindle”) w przypadku innego oprogramowania w stosownym miejscu do tego celu przeznaczonym.
Jak to działa?
Moduł CSMIO-ENC od momentu włączenia maszyny, uruchomienia wrzeciona i odnalezienia sygnału Index, rozpoczyna zliczanie pozycji enkodera, kąt i prędkość obrotowej wrzeciona. Wszystkie te informacje są przesyłane za pośrednictwem szyny CAN do kontrolera ruchu CSMIO/IP, gdzie są poddawane działaniu algorytmów mających za zadanie, w momencie wywołania komendy G32 lub M84, precyzyjne i płynne synchronizowanie ruch osi Z do wrzeciona. W monecie gwintowania, gdy oś Z porusza się, kontroler ruchu CSMIO/IP przesyła aktualne położenie osi do programu Mach3 tak, aby jego DRO pozycji osi Z przedstawiało rzeczywiste położenie.
Jakie są główne zalety modułu CSMIO – ENC?
- Prosta konfiguracja, która ogranicza się do konfiguracji ilości impulsów enkodera i kierunku zliczania.
- System bezpieczeństwa – moduł CSMIO-ENC został wyposażony w szereg funkcji zabezpieczających proces gwintowania.
Najważniejsze z nich to:
– Zabezpieczanie na wypadek zbyt niskich parametrów osi Z potrzebnych do wykonania gwintów o dużym skoku lub w przypadku gwintowania z bardzo dużymi prędkościami obrotowymi wrzeciona.
– Zabezpieczanie na wypadek niewłaściwego kierunku obrotów wrzeciona dla komend M3 lub M4. - Solidna aluminiowa obudowa dobrze odprowadzająca ciepło oraz doskonale chroniąca obwody elektroniczne urządzenia. Czytelne kontrolki na przednim panelu, ułatwiające prace instalacyjne i ewentualną diagnostykę w przypadku problemów z działaniem enkoderów. Taka kompaktowa obudowa montowana jest na szynie DIN, co jeszcze bardziej upraszcza instalację i skraca czas montażu mechanicznego i elektrycznego w szafie sterowniczej.
- Dodatkowe możliwości:
– Dwa dodatkowe wejścia enkoderowe, które mogą być wykorzystywane do np. odczytywania pozycji liniałów optycznych z poziomu makr VB.
– W przypadku zastosowanie silnika asynchronicznego AC i VFD istnieje możliwość uruchomienia pętli PID (w Mach3) w celu stabilizacji obrotów wrzeciona poprzez korygowanie napięcia sygnału 0-10V. Efektem takiego rozwiązania jest forsowanie VFD (w bezpiecznych granicach jego możliwości), co skutkuje wyraźnie zauważalnym wzrostem momentu obrotowego wrzeciona.
– Pozycjonowanie (indeksowanie) wrzeciona na ustalony kąt skonfigurowany w plugin (często używana funkcja w tokarkach z manualnym uchwytem) lub na dowolny kąt z poziomu makr VB. Aby było to możliwe do napędu wrzeciona należy użyć servo napędu (jego właściwości muszą być identyczne, jak servo napędów zamontowanych na osiach X,Y,Z…..). - Standard przemysłowy :
– Moduł CSMIO-ENC został przystosowany do współpracy z enkoderami odpornymi na warunki przemysłowym pod względem zakłóceń, oznacza to, że należy użyć enkoderów z sygnałem inkrementalnym różnicowym TTL 5V. Istnieje możliwość użycia enkoderów z sygnałem nieróżnicowym, ale tylko za pośrednictwem nadajnika linii różnicowej (dostępny w sklepie CS-Lab).
– Zasilanie modułu przystosowane jest do napięcia 24V DC
Moduł CSMIO-ENC jest polecany użytkownikom / firmom, które:
- modernizują oryginalne maszyny CNC i chcą przywrócić im funkcjonalność gwintowania poprzez użycie oryginalnie zamontowanego enkodera na wrzecionie.
- budują nowe maszyny i chcą rozszerzyć ich funkcjonalność poprzez zastosowanie precyzyjnego gwintowania dotychczas spotykanego w oryginalnych obrabiarkach CNC.
Moduł CSMIO-ENC może być z powodzeniem stosowany w tokarkach i frezarkach CNC, których wrzeciono jest napędzane przez servo napęd, jak i VFD.
W opakowaniu wraz z modułem CSMIO-ENC znajdują się:
- 1x DB25 taśma przyłączeniowa
- 1x DB9 taśma przyłączeniowa
- 1x DB25 przejściówka -> terminal block.
- 1x terminator
Uwaga: Funkcjonalność modułu CSMIO-ENC wraz z upływem czasu może ulec rozszerzeniu.
Galeria zdjęć
Download
Instrukcje obsługi modułów rozszerzeń (CSMIO-ENC,-MPG,-IO) Download