Makro M20 – Pozycjonowanie Wrzeciona

Poniżej udostepniamy przykładowe makro pozycjonowania wrzeciona. Makro wywoływane jest parametrem Q. Przykładowo M20 Q100 ustawia wrzeciono na 100 stopni. Makro posiada zabezpieczenie na wypadek błędu pozycjonowania. Stała „Offset” określa wielkość dopuszczalnego błędu.

   M20 makro do pozycjonowanie wrzeciona

Wymagania

    • Kontroler CSMIO/IP-S lub CSMIO/IP-A
    • moduł CSMIO-ENC
  • prawdziwy servo napęd do napędzania wrzeciona (step/dir dla CSMIO/IP-S lub +/-10V dla CSMIO/IP-A )
  • enkoder zamontowany na wrzecionie lub przez przekładnię 1 : 1

Enkoder zamontowany na wrzecionie należy podłączyć do modułu CSMIO-ENC. Oś trzeba skonfigurować w plugin, jako wrzeciono. Z poziomu makra należy wywołać funkcje pozycjonowania wrzeciona.