2015-06-29 v2.12
Poprawki jakościowe firmware:
- Zmiana sterowania końcówką
- Znaczne zmniejszenie emitowanego ciepła
- Większa odporność na przeciążenia
2014-12-02 v2.10
- Dodane wyświetlanie modelu napędu w głównym oknie csServoManager
- Ograniczenie maks. Prądu i napięcia w zależności od modelu napędu
- (!!) Zamienione fazy V i W silnika, dla dostosowania zgodności oznaczeń z silnikami CS-Lab
2014-10-29 v2.08
- Dodana informacja o konieczności wyłączenia/włączenia zasilania po zmianie typu silnika (DC/AC)
- Poprawione błędy w oknie konfiguracji silnika, podczas przełączania typu silnika DC/AC
- Poprawka – wejścia HALL w oknie monitora pokazywały losowe stany, gdy wybrany był silnik DC
- Naprawiony błąd, który powodował, że dla silnika DC nie był pokazywany szczytowy pobierany prąd
- W oknie monitora parametrów, dla silnika DC wartość wyjściowa reg. prądu była błędnie przeliczana
