Test wyjścia step/dir w kontrolerach CSMIO/IP-S i CSMIO/IP-M
Wyjścia (kanały) step/dir kontrolerów CSMIO/IP-M i CSMIO/IP-S zbudowano w oparciu o nadajniki linii różnicowej DS26LV31. Oznacza to, że te kontrolery generują różnicowy sygnał step/dir. Obecnie sygnały różnicowe są standardem
przemysłowym, dzięki temu, że umożliwiają transmisję z wysoką częstotliwością, z jednoczesnym zachowaniem dużej odporności na zakłócenia.
Niestety z powodu nieznajomości specyfiki sygnałów różnicowych, niezachowania ostrożności i nawyków powstałych podczas podłączania sygnałów typu single-ended lub OC czasem dochodzi do uszkodzenia wyjść step/dir w kontrolerach naszej produkcji.
Aby tego uniknąć:
- nie odłączaj i nie podłączaj sygnałów step/dir na włączonym zasilaniu kontrolera CSMIO/IP,
- nie zwieraj ze sobą w żadnej kombinacji sygnałów „step+”, „step-”, „dir+” i „dir-”,
- nie podłączaj sygnałów „step+”, „step-”, „dir+” i „dir-” do GND (0V), a także do żadnego innego potencjału.
Jeśli z roztargnienia lub pośpiechu wykonasz, którąś z powyższych czynności może dojść do uszkodzenia wyjścia step/dir i twoja maszyna zacznie się dziwnie zachowywać, co może objawiać się następująco:
- oś nie porusza się – uszkodzony sygnał „step+” i „step-”,
- oś porusza się, lecz gubi „kroki” – uszkodzony sygnał „step+” lub „step-”,
- oś wykonuje tylko jeden krok w kierunku ujemnym i dodatnim – uszkodzony sygnał „dir+” i dir-”.
Aby dowiedzieć się, czy uszkodzeniu uległo wyjście step/dir kontrolera CSMIO/IP, można w domowych warunkach przeprowadzić prostą, a zarazem profesjonalną diagnostykę za pomocą jednej diody led i jednego rezystora.
Test wykonuje się w czterech krokach:
- Do wyjścia „step+” i „step-” podłącz diodę led z rezystorem z zakresu 180 do 540 ohm
Następnie wykonaj bardzo wolny ruch osią, abyś był w stanie dostrzec miganie diody. Jeśli świeci ona światłem ciągłym, zmniejsz ilość impulsów na mm, co obniży częstotliwość migana. Gdy zauważysz, że dioda led miga, przejdź do następnego kroku, jeśli nie – wyjście „step” zostało uszkodzone.
2. Zmień polaryzację i powtórz krok numer 1.
Gdy zauważysz, że dioda led miga, przejdź do następnego kroku, jeśli nie – wyjście „step” zostało uszkodzone.
3. Do wyjścia „dir+” i „dir-” podłącz diodę led z rezystorem z zakresu 180 do 540 ohm.
Następnie wykonaj kilka krótkich ruchów osią w kierunku dodatnim i ujemnym. Gdy dioda led będzie się zapalała i gasła wraz ze zmianą kierunku, ruchu osi, przejdź do następnego kroku, jeśli nie – wyjście „dir” zostało uszkodzone.
4. Zmień polaryzację i powtórz krok numer 3.
Gdy dioda led będzie się zapalała i gasła wraz ze zmianą kierunku ruchu osi, to dotarłeś do końca testu, co oznacza, że wyjście step/dir jest sprawne. Jeśli dioda led nie będzie się zapalała i gasła wraz ze zmianą kierunku ruchu osi, to wyjście dir zostało uszkodzone. Test należy powtórzyć w analogiczny sposób z pozostałymi kanałami step/dir.
