Zobacz koszyk “CSMIO/IP-A 6-osiowy sterownik CNC Ethernet (+/- 10V)” został dodany do koszyka.

CSMIO-MPG Zestaw – moduł CSMIO-MPG z ręcznym manipulatorem

Promocja!
CSMIO-MPG KIT ROW

1 660,50  1 476,00  brutto

1 200,00  netto

Czas oczekiwania na wysyłkę w przypadku tego produktu wynosi około: 1 tydzień

 

ikona-ce-srednia    ikona-pb-srednia     ikona-rohs-srednia ikona-trash-srednia

Opis produktu


Informacje ogólne

zssy2080CSMIO-MPG Zestaw to 6-osiowe gotowe rozwiązanie umożliwiające ręczną manipulację osiami maszyny. Zestaw ten powstał z połączenia modułu CSMIO-MPG i ręcznego manipulator dobrej jakości. Zestaw ten umożliwia łatwe, swobodne i przede wszystkim intuicyjne poruszanie osiami. Został dobrany z myślą o odbiorcach o profesjonalnym podejściu do użytkowania maszyny. Za niewygórowaną cenę mogą oni wyposażyć swoją obrabiarkę w precyzyjne narzędzie do szybkiej konfiguracji bazy materiałowej (G54, G55 …), magazynu narzędzi (offset długości narzędzia), a także do ręcznej obróbki, czy też szybkich ręcznych przejazdów.

Stabilność działania

Stabilność działania zapewniona jest dzięki:

  • połączeniu modułu CSMIO-MPG z kontrolerem CSMIO/IP poprzez szynę CAN – gwarantuje to poprawną i szybką transmisję nawet w trudnym środowisku przemysłowym. Wielką zaletą szyny CAN jest odporność na zakłócenia nawet w przypadku znacznych odległości pomiędzy urządzeniami, która jest uzyskiwana dzięki transmisji różnicowej i terminacji szyby CAN (rezystor 120 Ohm na początku i końcu szyny CAN). Kolejną z zalet szyny CAN jest zdolność wykrywania kolizji i utraty danych, uzyskiwana dzięki ścisłemu nadzorowi transmisji.
  • połączeniu ręcznego manipulatora z modułem CSMIO-MPG przewodem ekranowanym i wykorzystaniu transmisji różnicowej do przesyłania impulsów enkodera. Transmisji różnicowa w tym przypadku jest szczególnie odporna na zakłócenia. Efekt ten uzyskano dzięki zastosowaniu na wejściu enkoderowym modułu CSMIO-MPG transoptorów, które odpowiednio obciążają  linię różnicową (terminacja linii różnicowej).

Prosta instalacja

Podłączenie zestawu CSMIO-MPG jest wyjątkowo proste i nawet osobom niedoświadczonym powinno zająć nie więcej niż 5 minut. Uruchomienie polega na :

  • Zapięciu modułu na szynie DIN
  • Umieszczeniu wtyczki DB25 ręcznego manipulatora w gnieździe modułu CSMIO-MPG.
  • Podłączeniu szyny CAN za pomocą dołączanej do zestawu taśmy DB9.
  • Podłączeniu zasilania 24V DC.
  • Podłączeniu obwodu E-STOP do zacisków E1 i E2 (kolejność podłączenia nieistotna). Zaciski E1 i E2 są wyprowadzeniami przycisku E-STOP ręcznego manipulatora.
Przykładowe podłączenie szyny CAN dla kontrolera CSMIO/IP-S i modułu CSMIO-MPG (w oparciu o dostępną dokumentację):

Jak to działa?

Moduł CSMIO-MPG po naciśnięciu przycisku ENABLE na ręcznym manipulatorze, za pośrednictwem kontrolera ruchu CSMIO/IP przełącza program Mach3 w tryb MPG. Po przełączeniu programu Mach3 w tryb MPG, moduł CSMIO-MPG rozpoczyna ciągłe zliczanie impulsów enkodera, a także sprawdza stan przełączników (wyboru osi i wielkości korku) ręcznego manipulatora. Wszystkie te informacje, są przesyłane za pośrednictwem szyny CAN do kontrolera ruchu CSMIO/IP, gdzie są zamieniane na trajektorię ruchu dla wybranej osi. 
Nad tworzeniem trajektorii ruchu czuwa kilka algorytmów, które mają za zadanie uczynić ruch osi precyzyjnym i płynnym. Dopiero tak przygotowana trajektoria ruchu zostaje wykonana przez serwonapęd lub napęd korkowy. W tym samym momencie, gdy oś się porusza, kontroler ruchu CSMIO/IP przesyła aktualne położenie osi do programu Mach3/Mach4 tak, aby jego DRO pozycji osi przedstawiało rzeczywiste położenie.

Jakie są główne zalety Zestawu CSMIO – MPG?

  • Brak konfiguracji – Moduł CSMIO-MPG w obecnej wersji plugin dla Mach3 zaraz po instalacji jest gotowy od razu rozpocząć pracę bez potrzeby jakiejkolwiek konfiguracji. Jest to możliwe dzięki przypisaniu na stałe funkcji sygnałom cyfrowym. W przypadku programu Mach4 będzie istniała możliwość własnej konfiguracji sygnałów cyfrowych, a także wykorzystania ich w celach nie związanych z modułem MPG. Oznacza to, że wolne wejścia cyfrowe będzie można wykorzystać w celu np.: podłączenia przycisków start – stop – pauza.
  • System bezpieczeństwa – Moduł CSMIO-MPG został wyposażony w sprzętowy obwód E-STOP. Oznacza to, że przez moduł CSMIO-MPG i ręczny manipulator przebiega obwód E-STOP. Po naciśnięciu przycisku awaryjnego zatrzymania na ręcznym manipulatorze zostaje on przerwany (rozwarty), co skutkuje natychmiastowym zatrzymaniem maszyny. Mowa tu o tym samym obwodzie E-Stop, z którego korzysta kontroler ruch CSMIO/IP i o wszystkie przyciski awaryjne zamontowane na maszynie.
  • Solidna aluminiowa obudowa modułu CSMIO-MPG dobrze odprowadzająca ciepło oraz doskonale chroniąca obwody elektroniczne urządzenia. Czytelne kontrolki na przednim panelu, ułatwiające prace instalacyjne i ewentualną diagnostykę w przypadku problemów z działaniem przełączników i enkodera ręcznego manipulatora. Ta kompaktowa obudowa montowana jest na szynie DIN, co jeszcze bardziej upraszcza instalację i skraca czas montażu mechanicznego i elektrycznego w szafie sterowniczej. 
  • Solidne wykonanie ręcznego manipulatora. Manipulator został wyposażony w wytrzymałą  i poręczną obudowę  na której pokładzie znajdują się dobrej jakości: przełączniki, ręczny enkoder , dioda sygnalizująca pracę pracę w trybie MPG, przycisk ENABLE i E-STOP .
    Przy odrobinie dbałości o ręczny manipulator jest on w stanie wytrzymać wiele lat bez najmniejszej awarii mimo częstego użytkowania.
  • Dodatkowe możliwości – Moduł CSMIO-MPG posiada dwa wejścia analogowe 0-5V, które mogą być wykorzystane do podłączenia potencjometrów korekcji prędkości obrotowej wrzeciona i prędkości posuwu osi. 
    W przypadku maszyn 4-osiowych 5-ta (oś B) i 6-ta (Oś C) pozycja przełącznika wyboru osi może zostać wykorzystana do korekty prędkości obrotowej wrzeciona i prędkości posuwu osi. Wartość korekty reguluje się w tym przypadku enkoderem ręcznego manipulatora.
  • Standard przemysłowy – moduł CSMIO-MPG został przystosowany do powszechnie panujących standardów przemysłowych:
    • Optoizolwane wyjścia cyfrowe 24V DC (transoptor)
    • Optoizolwane wejścia cyfrowe 24V DC
    • Zasilanie modułu przystosowane do napięcia 24V DC 


Specyfikacja techniczna

Specyfikacja techniczna CSMIO-MPG

PARAMETR

WARTOŚĆ

Liczba obsługiwanych osi

 6

Wejścia cyfrowe (optoizolowane)

10

Wyjścia cyfrowe (optoizolowane)

2

Wejścia analogowe

2

Napięcie zasilania

24VDC +/-10%

Pobór mocy

5W

Maks. napięcie na liniach we/wy

30VDC

Maks. obciążenie lini wyjściowych

30mA

Zakres napięcia wejść analogowych

0-5 VDC 

Maks. częstotliwość sygnału enkodera

 10KHz

Zakres temperatury otoczenia

0′C do + 60′C

Wilgotność względna (bez zjawiska skraplania)

10% – 95%

 

Specyfikacja techniczna ręcznego manipulatora

ISMM2080

001

100

B

5

L

Series

 

Sequence
Number

Number
of Pulses

Output
Signals

 

Supply
Voltage

Output
Circuit

ELECTRICAL  SPECIFICATION

Output wave

Square wave

Output signals

A,B, (Line driver output A,A(_),B,B(_), phase)

Current consumption

≤100mA

Response Frequency

0~20KHz

Output phase difference

90° ±  45°

Supply voltage

5VDC, 12 VDC

Signal level

VH ≥ 85%Vcc, VL ≤ 0.3V

Number of pulses

100

Output circuit

Open collector NPN, Push pull, Line driver, Voltage

MECHANICAL SPECIFICATION

Signal position

2kind

Speed without sealing

500 rmp

Starting torque w/o sealing

≤2.0x 10-2 ~6.0x 10-2 Nm (+25°C)

Shock resistance

980m/s2, 6ms, 2 times each on XYZ

Waga

Appr. 740g (incl. 1.5 meter cable)

Szczegóły manipulatora w instrukcji – zakładka Download

Komu polecany jest moduł CSMIO-MPG z ręcznym manipultorem?

Moduł CSMIO-MPG Zestaw jest polecany użytkownikom / firmom, które:
  • modernizują oryginalne maszyny CNC i chcą przywrócić im pełną funkcjonalność poprzez użycie ręcznego manipulatora,
  • budują nowe maszyny i chcą podnieść ich walory użytkowe poprzez zastosowanie rozwiązań dotychczas spotykanych  w obrabiarkach dobrze znanych producentów maszyn CNC,
  • budują maszyny o dużym polu roboczym i szukają rozwiania, które pozwoliłoby operatorowi maszyny oddalić się od pulpitu sterującego zachowując kontrolę nada osiami maszyny (w trybie MPG/JOG), prędkością posuwu osi, prędkością obrotową wrzeciona a także przyciskiem awaryjnego zatrzymania.

     

    Moduł CSMIO-MPG Zestaw może być z powodzeniem stosowany w maszynach CNC każdego typu, szczególnie jest polecany dla  frezarek i tokarek.

 


Zawartość opakowania

  • Moduł CSMIO-MPGCSMIO-MPG KIT ROW
  • 1x taśma przyłaczeniowa DB9
  • Ręczny manipulator TM2080
  • terminator

 


Wymiary CSMIO-MPG oraz ręcznego manipulatora

 


Download

CSMIO-MPG® v2 Moduł do ręcznej manipulacji osiami – JOG Download

Manipulator 6 osiowy ISMM2080 do obsługi funkcji MPG, JOG Download