Sterownik CNC 6-osiowy CSMIO/IP-S Ethernet (STEP/DIR)

Główne zalety

Stabilność działania zapewniona jest dzięki połączeniu z komputerem PC poprzez sieć ETHERNET, której warstwa fizyczna jest galwanicznie izolowana, a stosowane protokoły zapewniają poprawną i szybką transmisję nawet w trudnym środowisku przemysłowym. Praktycznie żadne inne interfejsy komunikacyjne nie zapewniają ciągłości transmisji i niezawodności na tak wysokim poziomie jak ETHERNET. Z tego też właśnie powodu jest to obecnie światowy standard szybkiej komunikacji cyfrowej.

Prosta instalacja – sterowniki CNC 6-osiowy CSMIO/IP-S do prawidłowego działania nie wymaga żadnej zewnętrznej elektroniki. Sygnały wejścia/wyjścia są wewnętrznie izolowane optycznie, filtrowane, zabezpieczone przed zwarciem, przegrzaniem etc. Wszystkie sygnały dostosowane są do standardu przemysłowego 24V. Całość zamknięta jest w kompaktowej obudowie, montowanej na szynie DIN, co jeszcze bardziej upraszcza instalację i skraca czas montażu mechanicznego i elektrycznego w szafie sterowniczej.

Kontroler CSMIO/IP-S współpracuje z programem simCNC, Mach3/Mach4 z na ich przystępną cenę, popularność i ogromne możliwości dopasowania do specyficznych wymagań. Jako interfejs sterowania napędami wybór padł na popularny standard „krok/kierunek (step/dir)”. Umożliwia to sterowanie zarówno napędami silników krokowych, jak i większości nowoczesnych serwo napędów. Częstotliwość sygnału step osiągająca do 4MHz (Mach3) lub 8MHz (simCNC, Mach4) pozwala maksymalnie wykorzystać podział krokowy w silnikach krokowych zmniejszając przy tym rezonans i znacznie polepszając osiągi układu napędowego. Pozwala też w pełni wykorzystać enkodery o dużej liczbie impulsów na obrót w serwo napędach, pozwalając osiągać precyzję i prędkości dotychczas niedostępne w tym sektorze cenowym.

Główne zalety kontrolera CSMIO/IP-S

• Sygnał step/dir – pierwszą zauważą zaletą, zaraz po pierwszym uruchomieniu maszyny CNC wyposażonej w kontroler CSMIO/IP-S, jest płynna i precyzyjna praca silników. Odpowiada za to wysokiej jakości sygnał step/dir i bufor danych, który magazynuje małą część trajektorii przesyłanej przez oprogramowanie sterujące (simCNC, Mach3, Mach4).
• Bufor danych – wspomniany bufor trajektorii zapewnia nieprzerwaną pracę maszyny CNC nawet w przypadkach chwilowych problemów z połączeniem sieciowym lub z oprogramowaniem sterującym.
• Obsługa osi zależnych – obsługa do 3 osi zależnych z możliwością korekcji geometrii maszyny.
• System bezpieczeństwa – bardzo istotną zaletą kontrolera CSMIO/IP-S jest własny system bezpieczeństwa. Czuwa on nieprzerwanie nad bezpieczeństwem użytkownika i maszyny. W jego skład wchodzi wiele samodzielnych algorytmów i “watchdogów” bardzo szybko reagujących w sytuacjach niedozwolonych lub alarmowych.Obsługa RESET dla napędów osi. Obsługa sygnałów FAULT z serwo napędów (natychmiastowe zatrzymanie maszyny w przypadku awarii którejkolwiek osi).
• Solidna aluminiowa obudowa, dobrze odprowadzająca ciepło, oraz doskonale chroniąca obwody elektroniczne urządzenia.Czytelne kontrolki na przednim panelu, ułatwiające prace instalacyjne i ewentualną diagnostykę w przypadku problemów z działaniem krańcówek lub innych urządzeń zewnętrznych, z którymi współpracuję CSMIO/IP-S. Ta kompaktowa obudowa montowana jest na szynie DIN, co jeszcze bardziej upraszcza instalację i skraca czas montażu mechanicznego i elektrycznego w szafie sterowniczej.
• Makra -Możliwość sterowania wszystkimi sygnałami cyfrowymi i analogowymi poprzez makra Visual Basic (Mach3), Lua (Mach4), Python (simCNC).
• Standard przemysłowy – kontroler CSMIO/IP-S został przystosowany do powszechnie panujących standardów stosowanych przez producentów serwo napędów, jaki i napędów krokowych, m.in.:
  • wyjścia step/dir obsługiwane przez nadajniki linii różnicowej DS26C31 (zgodny ze standardem RS422),
  • Optoizolwane wyjścia cyfrowe 24V DC obsługiwane przez wyspecjalizowane układy z zabezpieczeniem przeciw zwarciowym i przeciążeniowym
  • Optoizolwane wejścia cyfrowe 24V DC
  • Wejścia analogowe 0-10V służące między innymi do podłączenia potencjometrów korekcji prędkości obrotowej wrzeciona i posuwu osi
  • Wyjścia analogowe 0-10V służące między innymi do sterowania VFD

Moduły rozszerzeń

Możliwości systemu można rozszerzać poprzez zastosowanie dodatkowych modułów:

• CSMIO-ENC – moduł umożliwiający gwintowanie za pomocą enkodera.
• CSMIO-MPG – moduł umożliwiający korzystanie z ręcznego manipulatora. Bardzo płynne sterowanie ruchem maszyny, automatyczne przełączanie pomiędzy trybem prędkościowym i pozycyjnym.
• CSMIO-IO – Moduł dodatkowych 16 wejść i 8 wyjść cyfrowych (24V, optoizolacja, zabezpieczenia przeciążeniowe). Możliwe jest podłączenie do 16 takich modułów.

Obudowa kontrolera CSMIO/IP-S jak i wszystkich modułów dodatkowych jest przystosowana do montażu na szynie DIN 35mm.

Specyfikacja techniczna

Zestawienie porównawcze z innymi kontrolerami CSMIO/IP

PARAMETR	CSMIO/IP-S	CSMIO/IP-A	CSMIO/IP-M
Number of axes	6	6	4
Digital inputs (optoizolowane)	32	24	12
Digital outputs (optoizolowane)	16	16	4
Relay outputs	–	–	2
Analog inputs	4	4	2
Analog outputs	2	6 (+/- 10V) 2 (0-10V)	2
Supply voltage	24VDC +/-10%	24VDC +/-10%	24VDC +/-10%
Power consumption	5W	5W	5W
Maximum voltage on in/out lines	30VDC	30VDC	30VDC
Maximum load of output line	250mA	250mA	250mA
Voltage range of analog inputs	0-10VDC	0-10VDC	0-10VDC
Maximum load of analog output	5mA	5mA	5mA
Axis drives control type	Step/Direction (STEP/DIR)	Analog +/- 10V	Step/Direction (STEP/DIR)
Maximum frequency of STEP signal (Mach3/simCNC, Mach4)	4MHz/8MHz	–	125kHz
STEP signal duty cycle	50%	–	50%
PC connection type	Ethernet 10/100Mb	Ethernet 10/100Mb	Ethernet 10/100Mb
Ambient temperature range	0oC to +60oC	0oC to +60oC	0oC to +60oC
Relative humidity (without condensation)	10% – 95%	10% – 95%	10% – 95%
CSMIO-MPG module support
CSMIO-IO module support
CSMIO-ENC module support
Backlash compensation
Homing on INDEX
Slave axes support			*podstawowa
THC analog mode
Spindle axis
#G32# threading
RIGID TAPPING
Spindle speed readout
Feedback

Przeznaczenie

Kontroler CSMIO/P-S jest polecany użytkownikom / firmom, które:

• modernizują oryginalne maszyny CNC, wymagające dużej liczby sygnałów cyfrowych do obsługi magazynów narzędzi, czy też automatycznych skrzyń biegów.
• budują nowe szybkie i precyzyjne frezarki lub rutery wyposażone w serwo napędy wymagające dużej częstotliwości sygnału step/dir.
• budują bardzo duże maszyny, wyposażone w jeżdżącą bramę, która wymaga napędzania dwoma niezależnymi serwo napędami lub napędami krokowymi Master i Slave. Mowa tu o funkcji osi zależnych, która umożliwia wykonanie programowej korekty geometrii w przypadku niewielkich niedokładności konstrukcji lub małej sztywności bramy.
• z czasem myślą o rozbudowie systemu sterowania o dodatkowe moduły dające im między innymi możliwość gwintowania, czy też użycia ręcznego manipulatora.

Kontroler CSMIO/IP-S może być z powodzeniem stosowany we frezarkach, tokarkach, ruterach, przecinarkach plazmowych, czy laserowych. 

Zawartość zestawu

W zestawie CSMIO/IP-S znajdują się:

• Sterownik CNC CSMIO/IP-S
• Przejściówka 2xDB25->Terminal block
• Przejściówka 2xDB25+1xDB9 ->Terminal Block
• Przewód połączeniowy Ethernet
• Taśma połączeniowa DB25 (4 szt.)
• Taśma połączeniowa DB9 (1 szt.)
• Wtyczka zasilania „Phoenix” 3 pin (1 szt.)

Wymiary CSMIO/IP-S

Aktualizacja oprogramowania

Firmware sterowników CSMIO/IP jest sukcesywnie rozwijany. Wszystkie sterowniki CS-LAB posiadają zainstalowany program ładujący (tzw. bootloader) dzięki czemu nie ma ryzyka uszkodzenia sprzętu przy nieudanej aktualizacji oprogramowania. Aktualizacja odbywa się przy pomocy intuicyjnego kreatora aktualizacji, nie wymaga znajomości samego sprzętu. Najnowsze oprogramowanie do naszych kontrolerów dostępne jest w zakładce Download.

Download

CSMIO/IP-S®  6-osiowy sterownik CNC via Ethernet (step/dir) 

CSMIO/IP-S  Dokumentacja

CSMIO/IP-S  Firmware