Sterownik CNC 6-osiowy CSMIO/IP-A Ethernet (+/- 10V)

Główne zalety

Stabilność działania zapewniona jest dzięki połączeniu z komputerem PC poprzez sieć ETHERNET, której warstwa fizyczna jest galwanicznie izolowana, a stosowane protokoły zapewniają poprawną i szybką transmisję nawet w trudnym środowisku przemysłowym. Praktycznie żadne inne interfejsy komunikacyjne nie zapewniają ciągłości transmisji i niezawodności na tak wysokim poziomie jak ETHERNET. Z tego też właśnie powodu jest to obecnie światowy standard szybkiej komunikacji cyfrowej.

Prosta instalacja – CSMIO/IP-A do prawidłowego działania nie wymaga żadnej zewnętrznej elektroniki. Sygnały wejścia/wyjścia są wewnętrznie izolowane optycznie, filtrowane (UWAGA: sygnały analogowe nie są separowane galwanicznie), zabezpieczone przed zwarciem, przegrzaniem etc. Wszystkie sygnały cyfrowe dostosowane są do standardu przemysłowego 24V. Całość zamknięta jest w kompaktowej obudowie, montowanej na szynie DIN, co jeszcze bardziej upraszcza instalację i skraca czas montażu mechanicznego i elektrycznego w szafie sterowniczej.

Kontroler CSMIO/IP-A współpracuje z programem simCNC, Mach3/Mach4 z uwagi na jego przystępną cenę, popularność i ogromne możliwości dopasowania do specyficznych wymagań. Jako interfejs sterowania napędami wybrano sygnał +/-10V i sygnał sprzężenia zwrotnego pochodzący z liniałow pomiarowych lub enkoderów. Wybór ten nie był przypadkowy, miał on na celu umożliwić użytkownikom wykorzystanie serwonapędów analogowych (pracujących w trybie prędkościowym), spotykanych w starszych maszynach. Nie oznacza to jednak że CSMIO/IP-A nie może być stosowane w nowych maszynach wraz z nowymi precyzyjnymi napędami analogowymi. Dużą zaletą stosowania kontrolera CSMIO/IP-A w nowych maszynach jest choćby to, że raz zbazowana maszyna do momentu jej wyłączenia nie wymaga powtórnego bazowania. Ta zaleta przez wielu użytkowników jest mocno ceniona i jest powodem, dla którego decydują się na zakup tego sterownika. Maksymalna częstotliwość wejściowa sygnału sprzężenia zwrotnego, wynosząca aż 6MHz pozwala na wykorzystanie enkoderów o dużej liczbie impulsów, co w połączeniu z zastosowanym przetwornikiem DAC o wysokiej rozdzielczości, wynoszącej aż 16bit zapewnia wysoką precyzję, płynność pracy maszyny i znacznie polepsza osiągi układu napędowego. Dostrzegło to już wielu instalatorów maszyn CNC, którzy wymienili oryginalny kontroler ruchu, zamontowany fabrycznie w maszynie lub kontrolery ruchu innych firm na kontroler CSMIO/IP-A.

Główne zalety kontrolera CSMIO/IP-A

• Częstotliwość wejść enkoderowych – Częstotliowość ta wynosi aż 6MHz i pozwala na wykorzystanie enkoderów o dużej liczbie impulsów. Zaleca się stosowanie enkoderów o liczbie impulsów wynoszących co najmniej 10 tys licząc ze wszystkimi zboczami (2500×4). Nie oznacza to jednak tego, że zastosowanie enkoderów o mniejszej liczbie impulsów na obrót jest złe i pogorszy znacząco dynamikę maszyny.
• Przetwornik DAC – W kontrolerze CSMIO/IP-A zastosowano wysokiej rozdzielczości przetwornik 16-bitowy, w połączeniu z enkoderem o zalecanej wartości impulsów pozwala na precyzyjnie i szybkie sterowanie maszyną. Zastosowanie przetwornika 16-bit oznacza, że sygnał +/-10V (zakres 20V) zostaje podzielony na 65535 części, co daje rozdzielczość wyjścia analogowego +/-10V równą 0.0003mV.
• Bufor danych – wspomniany bufor trajektorii zapewnia nieprzerwaną pracę maszyny CNC nawet w przypadkach chwilowych problemów z połączeniem sieciowym lub z oprogramowaniem sterującym.
• Obsługa osi zależnych – obsługa do 3 osi zależnych z możliwością korekcji geometrii maszyny.
• System bezpieczeństwa – bardzo istotną zaletą kontrolera CSMIO/IP-A jest własny system bezpieczeństwa. Czuwa on nieprzerwanie nad bezpieczeństwem użytkownika i maszyny. W jego skład wchodzi wiele samodzielnych algorytmów i “watchdogów” bardzo szybko reagujących w sytuacjach niedozwolonych lub alarmowych.Obsługa RESET dla napędów osi. Obsługa sygnałów FAULT z serwo napędów (natychmiastowe zatrzymanie maszyny w przypadku awarii którejkolwiek osi).
• Solidna aluminiowa obudowa, dobrze odprowadzająca ciepło, oraz doskonale chroniąca obwody elektroniczne urządzenia.Czytelne kontrolki na przednim panelu, ułatwiające prace instalacyjne i ewentualną diagnostykę w przypadku problemów z działaniem krańcówek lub innych urządzeń zewnętrznych, z którymi współpracuję CSMIO/IP-A. Ta kompaktowa obudowa montowana jest na szynie DIN, co jeszcze bardziej upraszcza instalację i skraca czas montażu mechanicznego i elektrycznego w szafie sterowniczej.
• Makra – Możliwość sterowania wszystkimi sygnałami cyfrowymi i analogowymi poprzez makra Visual Basic (Mach3), Lua (Mach4), Python (simCNC).
• Standard przemysłowy – kontroler CSMIO/IP-A jest przystosowany do powszechnie panujących standardów stosowanych przez producentów serwonapędów m.in.:
  • wejścia sygnału enkoderowego obsługiwane przez odbiorniki linii różnicowej DS26C32 (zgodny ze standardem RS422),
  • Wyjścia +/-10V o wysokiej rozdzielczości.
  • Optoizolwane wyjścia cyfrowe 24V DC obsługiwane przez wyspecjalizowane układy z zabezpieczeniem przeciw zwarciowym i przeciążeniowym
  • Optoizolwane wejścia cyfrowe 24V DC
  • Wejścia analogowe 0-10V służące między innymi do podłączenia potencjometrów korekcji prędkości obrotowej wrzeciona i posuwu osi.
  • Wyjścia analogowe 0-10V służące między innymi do sterowania VFD

Moduły rozszerzeń

Możliwości systemu można rozszerzać poprzez zastosowanie dodatkowych modułów:

• CSMIO-ENC – moduł umożliwiający gwintowanie za pomocą enkodera.
• CSMIO-MPG – moduł umożliwiający korzystanie z ręcznego manipulatora. Bardzo płynne sterowanie ruchem maszyny, automatyczne przełączanie pomiędzy trybem prędkościowym i pozycyjnym.
• CSMIO-IO – Moduł dodatkowych 16 wejść i 8 wyjść cyfrowych (24V, optoizolacja, zabezpieczenia przeciążeniowe). Możliwe jest podłączenie do 16 takich modułów.

Obudowa kontrolera CSMIO/IP-A jak i wszystkich modułów dodatkowych jest przystosowana do montażu na szynie DIN 35mm.

Specyfikacja techniczna

Zestawienie porównawcze z innymi kontrolerami CSMIO/IP

PARAMETER	CSMIO/IP-S	CSMIO/IP-A	CSMIO/IP-M
Number of axes	6	6	4
Digital inputs (optoizolowane)	32	24	12
Digital outputs (optoizolowane)	16	16	4
Relay outputs	–	–	2
Analog inputs	4	4	2
Analog outputs	2	6 (+/- 10V) 2 (0-10V)	2
Supply voltage	24VDC +/-10%	24VDC +/-10%	24VDC +/-10%
Power consumption	5W	5W	5W
Maximum voltage on in/out lines	30VDC	30VDC	30VDC
Maximum load of output line	250mA	250mA	250mA
Voltage range of analog inputs	0-10VDC	0-10VDC	0-10VDC
Maximum load of analog output	5mA	5mA	5mA
Axis drives control type	Step/Direction (STEP/DIR)	Analog +/- 10V	Step/Direction (STEP/DIR)
Maximum frequency of STEP signal	4MHz/8MHz	–	125kHz
STEP signal duty cycle	50%	–	50%
PC connection type	Ethernet 10/100Mb	Ethernet 10/100Mb	Ethernet 10/100Mb
Ambient temperature range	0oC to +60oC	0oC to +60oC	0oC to +60oC
Relative humidity (without condensation)	10% – 95%	10% – 95%	10% – 95%
CSMIO-MPG module support
CSMIO-IO module support
CSMIO-ENC module support
Backlash compensation
Homing on INDEX
Slave axes support			*podstawowa
THC analog mode
Spindle axis
#G32# threading
RIGID TAPPING
Spindle speed readout
Feedback

Przeznaczenie

Kontroler CSMIO/P-A jest polecany użytkownikom / firmom które:

• posiadają maszynę w dobrej kondycji mechanicznej, wyposażoną w sprawne serwo napędy sterowane sygnałem +/-10V z uszkodzonym lub przestarzałym kontrolerem ruchu, np. znikomą pamięcią wewnętrzna,
• modernizują oryginalne maszyny CNC, wymagające dużej liczby sygnałów cyfrowych do obsługi magazynów narzędzi, czy też automatycznych skrzyń biegów,
• budują nowe szybkie i precyzyjne frezarki lub rutery wyposażone w serwo napędy +/-10V.
• budują bardzo duże maszyny, wyposażone w jeżdżącą bramę, która wymaga napędzania dwoma niezależnymi serwo napędami +/-10V Master i Slave. Mowa tu o funkcji osi zależnych, która umożliwia wykonanie programowej korekty geometrii w przypadku niewielkich niedokładności konstrukcji lub małej sztywności bramy,
• z czasem myślą o rozbudowie systemu sterowania o dodatkowe moduły dające im między innymi możliwość gwintowania, czy też użycia ręcznego manipulatora.

Kontroler CSMIO/IP-A może być z powodzeniem stosowany we frezarkach, tokarkach, ruterach, przecinarkach plazmowych, czy laserowych.

Zawartość zestawu

W zestawie CSMIO/IP-A znajdują się:

• Sterownik CNC CSMIO/IP-A
• Przejściówka 3x DB25->Terminal block (2szt.)
• Przewód połączeniowy Ethernet
• Taśma połączeniowa DB25 (6 szt.)
• Wtyczka zasilania „Phoenix” 3pin

Wymiary CSMIO/IP-A

Firmware CSMIO/IP i wspierane oprogramowania CNC

Sterowniki CSMIO/IP wymagają oprogramowania sterującego CNC. Obsługiwane przez CSMIO/IP programy to simCNC, Mach3, Mach4 – (dostepne osobno w naszej ofercie OPROGRAMOWANIE CNC). Sterowniki CSMIO/IP mają oryginalnie wgrany najnowszy firmware (v.3.xxx), dostosowany do działania z oprogramowaniem simCNC, które nie wymaga już instalacji żadnych dodatkowych wtyczek (pluginu). W przypadku Mach3 i Mach4 plugin zawarty jest w odpowiednim Firmware. Firmware z pluginem do Mach3 i Mach4 znajdzesz tu: CSMIO/IP FIRMWARE (PLUGIN). Aplikacja Uploadera jest instalowana wraz z firmwarem i służy do pobierania i instalacji dalszych aktualizacji oprogramowania.

  Pod tym linkiem możesz zobaczyć dla przykładu zmiane firmware CSMIO/IP dla Mach4  https://www.youtube.com/watch?v=Kt8J9FYWAAE

Aktualizacja Firmware CSMIO/IP

Firmware sterowników CSMIO/IP jest sukcesywnie rozwijany. Wszystkie sterowniki CS-LAB posiadają zainstalowany program ładujący (tzw. bootloader) dzięki czemu nie ma ryzyka uszkodzenia sprzętu przy nieudanej aktualizacji oprogramowania. Aktualizacja odbywa się przy pomocy intuicyjnego kreatora aktualizacji, nie wymaga znajomości samego sprzętu. Najnowsze oprogramowanie do naszych kontrolerów dostępne jest w zakładce: CSMIO/IP FIRMWARE (PLUGIN).

Download

CSMIO/IP-A®  6-osiowy sterownik CNC via Ethernet (+/- 10V) 

CSMIO/IP-A  Dokumentacja

CSMIO/IP-A  Firmware